第4章-6-机器人.pptVIP

43 4.6 形形色色的机器人 主要内容 机器人概述 机器人系统的基本工作原理 机器人的分类 工业机器人 水下机器人 空间机器人 服务机器人 机器人及其应用的发展趋势 一、 机器人概述 日本的智能机器人“ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的“交际”和“接待”能力 Asimo机器人升级版 二、机器人系统的基本工作原理 三、机器人的分类 四、工业机器人 工业机器人的主要特点 能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动； 对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作； 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性； 具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产； 能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。 弧焊机器人 汽车装配机器人 “红旗”轿车生产线上的机器人 堆垛机器人 五、水下机器人 美国CURV3型有缆遥控水下机器人 美国海军研制的无缆水下机器人AUSS 洛克西德公司的无人水下航行器 基于GPS的水雷探测机器人 无缆水下勘探机器人 六、空间机器人 国际空间站及组装、维修机器人 美国研制的“Nomad”月球探测机器人 美国的火星探测机器人 中国的月球探测车在进行沙漠实验 七、服务机器人 日本东京大学研制的“HRP-2”服务机器人 机器人外科手术系统 康复机器人 机器人灵巧手 管道清洗机器人 清洗玻璃幕墙的机器人 爬墙机器人 微型机器人 人形机器人 日本的骑车机器人 RoboCup足球机器人 RoboCup足球机器人（4足组） RoboCup足球机器人（类人组） 八、机器人及其应用的发展趋势 机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业 将从已广泛应用的汽车、机械制造、电子工业等生产领域扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，进而应用在非工业领域中，如农业、林业、畜牧业和养殖业等。 机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重、重复单调、有害健康和危险的生产劳动中解放出来，从而有更多的时间去学习、研究和创造。 机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具 将人送入太空进行宇宙探索非常危险和昂贵，机器人将代替人从事空间作业和太空探索。目前，航天飞机已经将舱外作业机器人带入太空进行太空作业，火星探测车已被送到火星表面上，并成功地完成了预定的探测任务。 水下机器人已能下潜到万米左右的深度，地下探测机器人正在快速发展，将用于海底和地底的探索与开发、海洋和地下资源的利用、水下作业与救生等。 机器人将在未来战争中发挥重要作用 军用机器人可以是一个武器系统，如机器人坦克、无人作战飞机、自主式地面车辆、扫雷机器人等，也可以是武器装备上的一个系统或装置，如军用飞机的“副驾驶员”系统、坦克炮装弹机器人系统、武器装备的自动故障诊断与排除系统等。 将来可能出现机器人化的部队或兵团，在未来战争中将会出现机器人对机器人的战斗。 机器人将用于提高人类健康水平与生活质量 服务机器人将越来越多地进入家庭和服务产业，从事清洁卫生、园艺、炊事、垃圾处理、家庭护理与服务等。 在医院，机器人可以从事手术、化验、运输、康复及病人护理等。 在商业和旅游业中，导购、导游、表演机器人将得到发展，智能机器人玩具和宠物将不断增加，各种机器人比赛和表演将百花争艳。 机器人不再只是用于生产作业的工具，大量的服务、表演、教育及玩具机器人将进入人类社会，使我们的生活更加方便和丰富多彩。 日本2005世博会上机器人接待员 日本卫视的新闻女主播藤井雅子和 她的复制品机器人 机器人的应用领域正不断扩大、种类日趋增多、性能不断提高，并逐步向智能化方向发展，追求目标是融入人类的生活，和人类一起协同工作，从事一些人类无法从事的工作，以更大的灵活性给人类社会带来更多的价值。 机器人的主要研究内容有机器人结构的优化设计、机器人控制技术、多传感器系统与信息融合、机器人及其控制系统的一体化、机器人遥控及监控、多智能体的协调控制、微型和微小机器人等。 * 第一台机器人试验样机1954年诞生于美国，机器人产品则问世于20世纪60年代。机器人是机器，但又比一般机器灵活、聪明，有的还具有一定程度的感觉和智能。 机器人是一种廉价、高效的“劳动力”，可以代替人在各种环境中工作，外形可以像人，也可以完全不像人，重在其功能，其大规模应用是从工业生产的搬运、喷漆、焊接