第10章机器人传感器教学课件.ppt

学习要点 主要内容 10.1 概述 1958年，美国Consolidated公司制作出世界第一台工业机器人，从那时起至今，机器人正在一步步走向成熟。我国也在上世纪80年代初期生产出第一台国产工业机器人。 从世界范围来说，机器人的发展和应用尚属初级阶段，原来只有几个发达国家拥有机器人，而随着科学技术的发展，目前世界许多国家拥有了机电一体化的机器人。可以展望，21世纪必将是机器人得以在各个领域广泛应用的时代，因此学习、了解、应用机器人已成为当务之急。 10.1.1 机器人的类型 1. 机器人按照用途分类 （1）工业机器人 用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等行业。 （2）医疗福利机器人 用于护理、帮助病人和残疾人。 （3）教育和电子游戏机器人 用于教育、研究、电子游戏等。 （4）特殊工作机器人 用于擦窗、建筑、宇宙开发、原子能发电站的维修、检修等。 （5）其它机器人 用于办公和家庭服务。 2. 机器人按输入信息分类 （1)手控机器人 它具有与人的上肢相同的功能，由人操纵，依靠人的视觉进行工作，严格地讲，这是一种机械手。 （2）固定顺序机器人 它按照预先给定的顺序和条件来依次完成各个阶段的动作，它的顺序一般不容易改变。这种类型的机器人往往用来作为某种装置的一个自动化部件而组装在该装置中，如加工中心的换刀机械手。 （3）可变顺序机器人 它与固定顺序机器人相反，其工作顺序