第3章 进给伺服驱动装置及维修技术培训.ppt

故障的诊断方法 : 通过伺服电动机调整画面的ALM1和ALM2进行判定 电动机过热: 1）机械传动故障引起的电动机过载。 2）切削条件引起的电动机过载。 3）电动机本身不良（电动机定子绕组的热敏电阻不良）。 4）系统伺服参数整定不良，进行伺服参数初始化。 故障原因分析 伺服放大器过热: 1）伺服放大器的风扇故障。 2）如果为伺服单元（SVU）还可能是TH1—TH2的接口或外接的热保护元件故障。 3）伺服放大器本身故障：硬件故障（智能逆变模块不良）；伺服软件不良。 2. 伺服不能就绪报警“401”报警号 系统检测原理 : FANUC-OC/OD系统 * 长春汽车工业高等专科学校 第3章 进给伺服驱动装置及维修技术 1.进给伺服系统的位置控制形式 数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不 能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。 （1）半闭环控制 3.1.1 FANUC系统进给伺服基本知识 （2）全闭环控制形式 如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，则进给伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺服系统的速度反馈信号来自伺服