电力电子技术7B.ppt

7.3 电流型逆变电路 直流电源为电流源逆变电路称为电流型逆变电路。 PWM (Pulse Width Modulation)控制技术就是脉宽调制技术：即通过对输出电压或电流的一系列脉冲的宽度进行调制，来获得所需要的电压或电流的波形(含形状和幅值)的技术。 直流斩波电路中采用的就是PWM技术；斩控式调压电路涉及到了。 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，因此， PWM技术与逆变电路相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 根据负载的特性的不同，除要求频率可控外，还要求逆变器的输出电压(电流)、功率能够根据需要进行控制，VVVF逆变器输出电压控制原理如图所示。 (a)(b)(c)仅改变频率，无电压调节 PWM (Pulse Width Modulation)控制技术，就是脉冲宽度调制技术。它是通过对输出电压或输出电流的一系列脉冲的宽度进行调制，来获得所需电压或电流的大小和形状的一项技术。 1. PWM控制的基本原理 重要理论基础——面积等效原理 例如：图示的三个窄脉冲形状不同，但它们的面积（即冲量）都等于1，当它们分别加在具有惯性的同一个环节上时，其输出响应基本相同。 当窄脉冲变为单位脉冲函数 时，环节的响应即为该环节的脉冲过渡函数。 2、PWM波的获取方法 2 调制法 把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过调制信号对载波的调制得到所希望的PWM波形。 这种方法称为调制法。实际中应用的主要就是调制法。 通常采用等腰三角波作为载波，因为此波上任一点的水平宽度和高度成线性关系且左右对称，当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，如果在交点时刻对电路中开关器件的通断进行控制，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲。这正好符合PWM控制的要求。 在调制信号为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。 当调制信号不是正弦波，而是其他所需要的波形时，也能得到与之等效的PWM波。 在负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。 V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 所以uo总可得到Ud和零两种电平。 在uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 3、PWM逆变电路的控制方式 a. 单极性PWM控制方式（单相桥逆变） 4. PWM主要参数 1) 调制比M Urm 正弦调制波电压幅值；Ucm三角载波电压幅值 2) 载波比K fr 正弦调制波频率；fc三角载波频率 5、 PWM的异步调制和同步调制 6、SPWM生成方法 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 PWM控制技术? 小结 PWM控制技术的地位 PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 器件与PWM技术的关系 IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 PWM控制技术用于直流斩波电路 直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 PWM控制技术用于交流—交流变流电路 斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 目前其应用都还不多。 但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。 PWM控制技术用于逆变电路 PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 PWM控制技术用于整流电路 PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 PWM整流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景。 PWM整流电路作为对整流电路的补充，可使我们对整流电