[工学]FDN-材料力学-第11章1-上网.ppt

能量法 虚位移原理－虚功原理 真实位移与虚位移 虚位移 虚功原理 外力虚功：We ——外载荷在所对应虚位移上所做功之和 集中载荷：P1 , … , Pn ——δΔ1, δΔ2 , … , δΔn 分布载荷 q ： 思考：1）为什么没有因子 ? ？ 2）对应一虚位移，支座反力是否做功？（理想约束） 虚功原理 内力虚功：Wi ——载荷引起的内力 N, M, Mx 在各自功共轭的虚位移上所做的功 虚功原理 变形体的虚位移原理（虚功原理——更为贴切） 对具有理想约束的变形体，其平衡的充分必要条件为： We=Wi 对任意虚位移 数学抽象： 各种能量原理 功与余功 应变能与余应变能 虚功原理－虚位移原理 最小势能原理 卡氏第一定理 虚力原理 最小余能原理 Crotti-Engesser 定理 卡氏第二定理 应变能与余应变能 前面已阐述 应变能： 应变余能： 势能与余能 最小势能原理 对杆件系统 考虑势能的变分 所以，对任意满足(A)的虚位移，该位移同时满足平衡的充要条件为，势能 Π 的一阶变分为零，即势能取驻值。 进一步还可以证明，该位移满足稳定平衡的必要条件为