基恩士kv-1000-3000-5000plc学习资料.pdf

1 通过模块化编程，实现高效编程 - 1 - 关于模块化编程 在传统的 PLC 中，一个项目对应一个程序；但是在 KV-5000/3000 中，一个项目可以在多个程序中运行。 模块化后的程序可以作为一个组件（模块），根据各自的状态，只执行所需的程序，而不需要和传统的程序一 样，每次扫描都执行所有的程序。 ** A 生产线组装** 打印工序 ** 打印工序 ** 组装工序Ⅱ ** 组装工序Ⅰ** 组装工序 I 检查结果校正处理 ** 組装工程Ⅱ** A 生产线初始化 ** 检查结果校正处理 ** 传统程序 KV-5000/3000 的程序 ・程序越大，越难读懂，越难查找所需的 ・可以按照不同功能和操作，对程序进行模块 描述内容 化 ・程序排错和功能扩展非常复杂 ・可以对模块化后的程序模块分别进行排错， ・由于每次扫描都要执行所有程序，所以 操作方便 程序越大，扫描时间越长。 ・再利用性高，可以进行复制或从其它项目沿 用 ・只需要执行所需的程序（模块）。可以停止 （忽略）不需要的程序。 组合程序时，可按照事先确定的分类，对所有程序进行模块化编程。 在各个模块完成后，即可创建程序，来控制每个模块的启动/停止时间点。 - 2 - 模块的种类 每次扫描型模块 在 KV-5000/3000 的状态为 RUN 时，将执行每次扫描型模块。 • 新建项目时，会自动生成一个每次扫描型模块。 • 每个项目至少包含一个每次扫描型模块。 初始化模块 初始化模块是指在 KV-5000/3000 开始运行时（接通电源时、PROG→RUN 切换时）、只执行第一次扫描 的模块。（从第二次扫描开始，不再启动该模块）。 • 初始化模块可用于各个单元或功能的初始设定处理，等等。 后备模块 后备模块是指在其它模块执行启动指令（MDSTRT 指令）之后才会运行的模块。 • 模块启动（执行 MDSTRT 指令）后，和每次扫描型模块一样，将执行每次扫描，直到接收到结束指令 （MDSTOP 指令）。 固定周期型模块 与普通扫描不同，固定周期型模块内的程序按照事先设定的周期执行。一个项目只能使用一个固定周期型模 块。 • 和中断程序一样，可通过 EI/DI 指令，来启用/禁用固定周期。 通过 “CPU 系统设置”，可设定周期（0.2 ～ 6000ms）。 模块使用举例 程序模块化编程具有许多优点。 例如：由于没有启动的模块不会被扫描，从而可以显著缩短扫描时间