[工学]《过程控制》讲义-2new.pptVIP

课堂测验 对象的动态特性可以用哪两种方法描述，各自特点如何？ 写出一阶过程的传递函数，画出阶跃响应。 作业 1.1~1.5，1.8，1.11，1.13 * * * 2.1-3 多容过程的动态特性 多容过程具有两个或两个以上的存储容积 多容过程的微分方程与传递函数 第一个水箱 第二个水箱 《过程控制》例1-3 (p26-27) 容积迟延?c 由于前置容积的存在而引起的迟延 多容过程的等效特征参数 等效时间常数T 等效迟延时间? 放大倍数K 多容过程的阶跃响应函数与曲线 阶跃响应 2.1-4 纯迟延（传输迟延） 传输迟延： 由传输距离造成的信号迟延 传递函数 特征参数:迟延时间? 阶跃响应曲线 单容与纯迟延串联 y ? t 迟延时间对控制过程的影响 y ? ?y ? ? e ? ?u? ?m ? ?delay ?y ? 控制器 测量变送 被控过程 调节阀 r e u m y d - y + 2.1-5 分布参数 一、分布参数存在的实际背景 ? 列管（长管）加热器（锅炉的过热器） 温度是位置的函数,也是时间的函数 ? 列管（长管）反应器 溶融指数、温度、压力都是位置的函数 ? 非均匀搅拌的罐式加热（反应）器 微分方程为偏微分方程 一般单容过程