chapter51现代数字信号处理北邮.ppt

(5.4.11) 由于FFT的计算域是正的（l=0,1,…,N-1)，重新排列序列如下: l=0, 1, …, L-1 l=L, …, 2L-1 (5.4.12) 最后得到 (5.4.13) 上式就是用FFT计算WD的公式。 5.5 时频分布的统一表示式 5.5.1 模糊函数及其和WD之间的关系 模糊函数也是一种常用的时频表示，它广泛应用于雷达、 水声等领域。本节主要介绍它的定义及其和WD之间的关系。 WD分布是对信号的双线性变换x(t+τ/2)x*(t-τ/2)关于τ作傅里叶变换，如果对该双线性变换关于时间t作傅里叶变换，则得到模糊函数的定义，公式为 （5.5.1） 另外，对应WD的频率域定义（5.3.3）式，模糊函数在频率域的定义是 （5.5.2） 而且 （5.5.3） 式中,X(f)是x(t)的傅里叶变换; t为时间，τ为时延; f为频率; θ为频偏。为分析模糊函数和WD之间的关系，定义: （5.5.4） （5.5.5） rx(t,τ)称为瞬时自相关函数，Rx(f,θ)称为瞬间频自相关函数。这样, WD是瞬时自相关函数关于τ的傅里叶变换，模糊函数是瞬时自相关函数关于时间t的傅里叶变换。按照定义，模糊函数和WD还可以表示成以下各式： （5.5.6） （5.5.7） （5.5.8） （5.5.9） 按照定义，可以证明模糊函数具有以下性质: （1） 时移性。令x(t)=y(t-t0), 则 （5.5.10） (2) 频移性。令 , 则 （5.5.11） (3) 滤波。令 （5.5.12） 则 （5.5.13） (4) 调制。令y(t)=x(t)m(t), 则 (5.5.14) 下面推导信号的WD和模糊函数之间的关系。 将(5.5.6)式重写如下: (5.5.15) 对上式进行傅里叶反变换，得到瞬时自相关函数和WD之间的关系: (5.5.16) 再对上式t作傅里叶变换，得到模糊函数和WD之间的关系: （5.5.17） 按照(5.5.8)式，还可以得到下式: （5.5.18） (5.5.17)式和(5.5.18)式表明了WD和模糊函数之间存在如公式那样的二维傅氏变换关系。另外, 还可以推导出瞬时自相关和瞬间频自相关之间的关系，如下式: (5.5.19) (5.5.20) 总结以上，(5.5.6)式～(5.5.9)式和(5.5.17)式～(5.5.20)式，将rx(t,τ)、WDx(t,f)、Rx(θ,τ)以及Ax(θ,τ)联系起来， 如图 5.5.1 所示。图中 表示将τ映射为f的傅氏变换，反过来,则表示由f映射为τ的傅氏反变换，其它类似。 图 5.5.1 rx(t,τ)、WDx(t,f)、Rx(θ,f)、Ax(θ,τ)之间的关系 这四个函数有四个变量，即时间变量t、时间延迟τ、 频率f、频偏θ，共形成了四个域，即：  （1） 时频域(t,f)，对应WDx(t,f); （2） 瞬时相关域（t,τ），对应rx(t,τ); （3） 谱相关域（θ,f），对应Rx(f,θ); （4） 模糊域（θ,τ）， 对应Ax(τ,θ)。 WDx(t,f)和Ax(τ,θ)是信号的两个不同的时频表示，按照上述分析，还应注意它们下面的两个不同点：  （1）WD是能量化的时频表示，存在时间边缘特性Px(t)和频率边缘特性Px(Ω)，公式重写如下: (5.5.21) (5.5.22) Px(t)称为信号的瞬时功率，Px(f)称为信号的能谱密度，信号的总能量为 (5.5.23) 模糊函数是相关化的时频表示，将模糊函数的定义重写如下: (5.5.24) (5.5.25) 在(5.5.24)式中, 令θ=0, 得到时间相关化边缘特性rx(τ), (5.5.26) 在(5.5.25)式中, 令τ=0, 得到频率相关化边缘特性Rx(θ), rx(τ)称为瞬时相关, Rx(θ)称为谱相关，因此模糊函数将瞬时相关和谱相关两个概念综合在一起。 （2）WD满足时频移不变性质，即满足（5.3.15）式和(5.3.16)式, 或者用下式表示:如果 , 则 (5.5.28) 而模糊函数满足相关化移不变性质, 用公式表示如下: 如果 , 则 (5.5.29) 相关化移不变性质来源于瞬时相关和谱相关移位性质得到的术语, 用公式表示如下: 如果 , 则 (5.5.30) 总结起来, WD和模糊函数是信号的两种不同的时频表示, 性质不同, 相互关系是(5.5.