[工学]带传动和链传动.ppt

机械设计——带传动 第8章 带传动和链传动 总 论 带传动 链传动 基本要求: 熟悉普通V带的结构、标准、张紧方法和装置 掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动、打滑 掌握V带传动的失效形式、设计准则、参数选择、设计方法 掌握链传动链传动的工作情况——运动不均匀性分析 掌握滚子链传动的设计计算方法、主要参数选择 了解链传动的布置、张紧和润滑等 总 论 中心距较大的传动, 采用环形曵引元件传动 减少零件数量，简化传动装置，降低成本 链传动 带传动 8-1 带传动的特点 8-2 带传动的分类 8-3 带传动的受力分析 8-4 带的耐久性 8-5 弹性滑动及传动比 8-6 普通V带传动的设计计算 8-7 V带轮的结构 8-8 带传动的使用维护 8-1 带传动的特点 一、带传动组成 主动带轮1、从动带轮2、环形带 二、工作原理 静止时，两边拉力相等； 传动时，拉力大的一边称为主动边（紧边）， 拉力小的一边为从动边（松边） 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力 三、带传动的优缺点 优点： 远距离传动 可缓冲、减振，运转平稳 过载保护 结构简单, 精度低, 成本低 缺点： 外廓尺寸大 弹性滑动，传动比不固定，效率低 轴与轴承受力大 寿命短 需要张紧装置 不宜用于高温, 易燃场合 8-2 带传动的分类 一、按传动形式分 开口传动：两轴平行，同向回转 交叉传动：两轴平行，反向回转 半交叉传动：两轴交错，不能逆转 二、按带的截面分 平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动 Ｖ带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点 同步带传动：具带与链传动的特点 8-3 带传动的受力分析 一、带受力变化 二、紧松边拉力关系 三、最大有效拉力 一、带受力变化 静止时，两边拉力相等=F0→张紧力 工作时: 拉力增加?紧边： F0→F1 紧边拉力 拉力减少?松边： F0→F2 松边拉力 工作状态: 带两边拉力不相等 紧松边判断： 绕进主动轮的一边→紧边 二、紧松边拉力关系 紧边由F0→F1?拉力增加，带增长 松边由F0→F2 ? 拉力减少，带缩短 总长不变 ? 带增长量＝带缩短量 F1－F0＝F0－F2 ; F1＋F2＝2F0 有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F 圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 打滑： 外载荷引起的圆周力大于全部摩擦力，带将沿轮面发生滑动 三、最大有效拉力 打滑： 外载荷引起的圆周力大于全部摩擦力，带将沿轮面发生滑动 柔韧体的欧拉公式： a ——小带轮的包角 此时，摩擦力达到最大 带所能传递的最大圆周力 影响因素： 初拉力F0↑→F↑ 包角α↑→F↑，α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大 摩擦系数 f↑→ F↑ 8-4 带的耐久性 ? 带传动工作时,作用于带上有哪些应力?它们的分布及大小有什么特点?最大应力发生在什么部位?为什么要限制带速？ 带的应力：拉应力、弯曲应力、离心拉应力 由带弯曲运动产生的离心拉应力:σc 由拉力产生的拉应力:s1、s2： 8-5 弹性滑动及传动比 什么是弹性滑动, 什么是打滑? 对传动有什么影响？ 为什么会发生弹性滑动或打滑? 是否可以避免? 一、弹性滑动 分析：带是弹性体 弹性形变λ： 弹性滑动 定义： 由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的微量相对滑动 产生的原因： 带的弹性、松边与紧边拉力差?变形量改变，相对轮滑动 弹性滑动的特点： 弹性滑动不可避免 Fe↑? 弹性滑动 ↑? 弹性滑动范围↑ 后果： 带速滞后于主动轮，超前于从动轮→v1 v带 v2 ，v1 v2 带传动传动比不稳定 二、打滑 定义： 带沿带轮面发生全面滑动 产生的原因： FeFfmax ?弹性滑动扩展到整个接触弧?显著滑动(打滑) 特点： 打滑可以避免，而且应当避免 短时打滑起到过载保护作用 打滑先发生在小带轮处 后果： 打滑?带的剧烈磨损?从动轮转速剧烈降低?失效 8-6 普通V带传动的设计计算 一、V带的结构 二、普通V带标准 三、V带传动设计计算 一、V带的结构 伸张层(顶胶)、强力层(抗拉体)、压缩层(底胶)、包布层 摩擦力分析： 比较平带与V带 二、普通V带标准 普通V带：Y、Z、A、B、C、D、E七种 窄V带：SPZ、SPA、SPB、SPC四种 截面尺寸见表8-1 三、V带传动设计计算 1 带传动失效形式及设计准则 2 单根V带能传递的功率 3 设计步骤 1 带传动失效形式及设计准则 失效形式：打滑、带的疲劳损坏 设计准则：F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] 设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度或寿命 具体做法： 确定单根