[工学]平面汇交力偶.ppt

在同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶等于各个力偶矩的代数和。 (2) 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有力偶 矩的代数和等于零。 例题2-5.在梁AB上作用一个力偶,其矩为m,梁长为l.自重不计.试求支座A和B的约束反力. 45o A B l m 解:取梁AB为研究对象 45o A B l m RA RB 45o 45o RA = RB = R m(RA , RB) = Rlcos 45o ? mi = 0 Rlcos 45o- m = 0 R = RA = 例题2-6.图示铰链三连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力. O A B O1 m2 m1 30o 解: AB为二力杆 O A B O1 m2 m1 30o SA = SB = S S S S S 取OA杆为 研究对象. ? mi = 0 m2 – 0.6 S = 0 (1) 取O1B杆为研究对象. ? mi = 0 0.4sin30o S - m1 = 0 (2) 联立(1)(2)两式得: S = 5 m2 = 3 例题2-7.不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触，它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用，转向如图。问 M1与 M2 的比值为多大，结构才能平衡? 60o 60o A B C D M1 M2 解:取杆AB为研究对象画受力图。 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束。则A处约束反力的方位可定。 FC ? Mi = 0 FA = FC = F AC = a a F - M1 = 0 M1 = a F (1) 60o 60o A B C D M1 m2 FA 取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定，则D点约束反力方位亦可确定。画受力图。 60o 60o D M2 B C A FD F C? FD = FC? = F CD = a ? Mi = 0 - 0.5aF + M2 = 0 M2 = 0.5 aF (2) 联立(1)(2)两式得: * 汇交力系 教案 内 容 提 要 平面汇交力系与 平面力偶系 2-1. 平面汇交力系合成 与平衡的几何法 2-2. 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2-3. 平面力对点之矩的概念及计算 2-4. 平面力偶 汇交力系: 各力的作用点汇交于一点的力系。 平面汇交力系 汇交力系的合成有两种方法： 汇交力系 空间汇交力系 1、几何法：力的平行四边形法则（三角形法则） 2、解析法：力的正交分解 力的平行四边形法则 o F1 F2 o F1 F2 o F1 F2 力的三角形法则 FR FR FR § 2-1 汇交力系的合成与平衡----几何法 FR = F1 + F2 FR = FR2 + F4 = F1 + F2+ F3+ F4 FR1 = F1 + F2 一、汇交力系合成的几何法---力多边形法则 F1 F2 F3 F4 0 FR1 FR2 FR F3 d F2 c F4 e F1 a b FR2 = FR1 + F3 = F1 + F2+ F3 FR F3 d F2 c F4 e abcde---力多边形 ae ---力多边形的封闭边 F1 a b 汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小和方向 由力多边形的封闭边确定，合力的作用线通过汇交点。 即：合力矢等于各分力矢的矢量和。 F1 Fi o n 个力的合力: F2 F3 结论： FR Fn 关于力多边形法则，注意以下几点: 1、此方法仅适用于平面汇交力系的合成。 2、利用此方法求合力时，若改变各分力的顺序，则力 多边形的形状会发生改变，但合力的大小和方向不变。 FR F3 d F2 c F1 a b F4 e F1 a b F3 d F2 c F4 e FR 3、画力多边形时，各分力矢必须首尾相接，合力矢应 与第一个力同起点，与最后一个力同终点。 二、汇交力系平衡的几何条件 2、汇交力系平衡的几何条件： 1、汇交力系平衡的充要条件： 力多边形自行封闭? Fi F2 F3 Fn F1 o F2 F1 F1 F2 F3 F3 力三角形自行封闭 若 a到b的指向与n轴正向一致，取正号； 若 a到b的指向与n轴正向相反，取负号。 正负号的规定： 一、力在轴上的投影： 1、力在轴上的投影： n a b a b A B F n B A F § 2-2 汇交力系的合成与平衡----解析法 n a b B A F 1’、力在轴上的投影： 力