[工学]微机原理与应用-06 定时计数器.ppt

第6章 MCS-51的定时/计数器 主要内容 定时/计数器的结构 定时/计数器的工作方式 定时/计数器对输入信号的要求 定时/计数器的应用 §6-1 定时/计数器的结构 MCS-51内部有二个16位可编程定时器/计数器： 定时器/计数器0（T/C0）；定时器/计数器1（T/C1） T/C0由TH0（8CH）和TL0（8AH）组成 ， T/C1由TH1（8DH）和TL1（8BH）组成。 定时器/计数器有两种工作模式： 计数模式：对外来脉冲计数，计数输入引脚T0（P3.4）、 T1（P3.5）的脉冲负跳变时，计数加1。 （计数器有加 1 或减1计数两种形式。） 定时模式：通过计数实现，计数脉冲来自单片机内部，每经过1个机器周期计数加1。 定时/计数器的应用 1．计数功能： 生产线上产品计数。每个产品通过得到一个脉冲信号，计数器记录脉冲个数，当计数值与设定值相等，启动包装机器。 检测转速。电机转动一圈发出一个脉冲，计数器记录一秒时间内脉冲个数，显示转速。 2．定时功能： 用于实时控制，定时采样、定时启动等。当定时时间与设定值相等，执行规定操作。 计数的概念 计数器的容量 定时的概念 溢出的概念 任意定时及计数的方法 结构组成： T0由TH0（8CH）和TL0（8AH）组成 T1由TH1（8DH）和TL1（8BH）组成 软件设置： 计数初值： 对TH1、TL1 、TH0和TL0的初始化编程 工作方式： 通过TMOD和 TCON对T0 、T1设置定时或计数 特殊功能寄存器：6个 TMOD(Timer Mode Register) TCON(Timer Control Register ) THx 存放计数初值的高8位 TLx 存放计数初值的低8位 x＝0、1 1. 工作方式控制寄存器TMOD TMOD用于选择定时器的工作方式 高4位控制定时器T1 低4位控制定时器T0 TMOD寄存器在复位时被清0 (1) GATE：门控制位 用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号INTx的影响。 GATE=0时，非门控方式(内部启动)： 由TCON的TRx位控制启动。 TRx=1，启动定时器工作； TRx=0，停止定时器工作。 GATE=1时，门控方式(外部启动)： 由控制位TRx和引脚INTx共同控制启动。TRx=1且引脚INTx=1才启动。 (2) 功能选择位C/T 当C/T =1时为计数模式，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲； 当C/T =0时为定时模式，计数内部机器周期脉冲。 (3) 工作方式选择位M0、M1 工作方式控制寄存器TMOD 89H 2. 定时器/计数器控制寄存器TCON TF0(TF1)：T0(T1) 溢出中断标志位。 当T0(T1)计数溢出时，由硬件置位； 当CPU响应中断后，由硬件自动将该位清0 TR0(TR1)：T0(T1)运行控制位。 当TR0(TR1)=1时，启动T0(T1); 当TR0(TR1)=0时，关闭T0(T1)。 该位由软件进行设置。 例：启动T0： SETB TR0 TCON寄存器在复位时被清0 3.可预置初值的16位加1计数器 TH0、TL0、 TH1、TL1 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 ★ 由软件对TMOD中控制位C/T位的设置，选择定时或计数功能。 ★对M1、M0位的设置，选择四种工作方式:方式0、1、2和3。 ★方式0、I和2时，T0与T1的工作模式相同；方式3时，两个定时器工作模式不同。 1.方式0 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器: 计数外部脉冲个数：1～8192(213); 定时时间(T=1?s)：1?s ～8.19ms 2.方式1 3.方式2 自动恢复初值的8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器，THx为8位初值暂存器。 TLx计数溢出时，不仅使溢出中断标志位TFx置1，而且还自动把THx中的内容重装载到TLx中。 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28)；最大定时时间(T=1?s)： 256?s 1. 定时工作模式 ★ 定时工作模式时，定时器计数的脉冲由片内振荡器输出经12分频后产生。 ★每个机器周期使定时器(T0或T1)的计数值加1直至计数满产生溢出。 定时精度取决于输入脉冲的周期，高分辨率定时选用频率高的晶振。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计数频率为1MHz。 2. 计数工作模式 ★计数工作模式时，通过引脚T0(P3．4)、T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★ 每个机器周期的S5P2期间采样T0和T1引脚。若第