[工学]机电一体化课程设计.doc

前 言 随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量一个国家机械制造水平的重要标志。采用经济型数控系统对普通机床数控改造，尤其适合我国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。《电气时代》《机械工人》、《电气应用》等多家杂志为满足广大企业技术改造发展生产的需要，联合举办学习班，为企业提供权威、经济、可行、实用的技术指导，改造费用为新购置费用的四分之一到三分之一。………………………………………………………4 数控改造的重要性………………………………………………6 系统总体方案的分析与拟订……………………………………8 机床传动部分的改造……………………………………………10 电动机的选择计算………………………………………………20 系统微机部分改造设计…………………………………………27 微机控制系统软件设计…………………………………………37 设计小结…………………………………………………………40 参考文献…………………………………………………………41 第一章 设计任务书 一、设计任务 将CA6140普通卧式车床改造成用AT89S51单片机控制的经济型数控车床。要求该车床在纵向具有直线和圆弧插补功能。 系统分辨率： 纵向： 0.01mm/puls 横向： 0.005mm/puls 二、给定参数 最大加工直径： 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm 工作行程： 纵向 1000 mm 横向 500mm 导轨类型： 纵向 综合性导轨 横向 燕尾形导轨 主轴转速范围： 正转（24级） 10～1400rpm 反转（12级） 14～1580rpm 溜板及刀架重力： 纵向 800N 横向 600N 刀架快速进给速度： 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min 最大切削进给速度： 纵向 0.6m/min 横向 0.3m/min 主电机功率： 7.5kw/1450rpm 启动加速时间： 30ms 机床定位精度： 0.015mm 三、设计要求 1.改装后数控车床应具有的性能 数控代码制： ISO 脉冲分配方式： 逐点比较法 输入方式: 增量值、绝对值通用 同时控制坐标轴数： 2坐标轴（纵向Z，横向） 脉冲当量值： 纵向 0.01/脉冲 横向 0.005/脉冲 刀具补偿量： 0～99.99mm 进给传动链间隙补偿量： 纵向 0.15mm 横向 0.075mm 自动升降速性能： 有 2.改装后数控车床的工艺范围 具有快速定位，直线插补，顺、逆圆插补，暂停，循环加工。 3.采用步进电机开环控制 4.对微机数控系统的要求： 微机控制系统要有可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，可在线编程、具有很高的性能价格比等特点。 1）单片机型号AT89S51-24PU 2)SRAM型号：IDT7164S35P(8kx8) 3）EEPROM型号：AT28C256-15PI(32kx8) 4）采用全译码方式译