[工学]流体力学3.ppt

流体微团运动(a): 流体微团运动(b): 是可压缩流体运动在圆柱坐标系下的连续性方程。 对于不可压缩流体来说， 常数，上式可简化得 工程流体力学 【例3.8】已知不可压缩流体的速度场 ， 其中 为常数，试求速度分量 。 【解】 对于不可压缩流体，由连续性微分方程（式3.19） 得 积分上式，得 工程流体力学 3.4 流场中一点邻域内相对运动分析 刚体的运动再复杂，无非是移动和转动的迭加。但是，流体的运动中，除了上述这两种运动外，还要变形。 工程流体力学 流体微团运动(c): 龙卷风: 3.4.1 亥姆霍兹速度分解定理 以平面流动为例。设在某时刻t，在运动的流场中取流体元（图3.18） 分量式为 工程流体力学 图3.18 流体微团 经整理可得 采用下列符号： 称为x，y方向线应变率 。 ， 工程流体力学 称为xoy平面的角变形率 。 称为M点绕M0点旋转角速度 在z轴上投影。 亥姆霍兹速度分解定律表明流体质点M0点邻域内另一点M点的速度= 点速度+（由于流体旋转+线应变率+角变形率）而引起的相对速度。 工程流体力学 1. ， ， 的意义 它表示流体面元（在三维流动中是体元）在x方向的局部相对伸长速率，称为线应变速率，简称线应变率。 3.4.2 流体的变形和旋转 工程流体力学 图3.19 流体维团的几种运动 设流体微元为一长方体，边长分别为 。 其中一侧面图3.19所示。 同理，可导出在y和z方向的线应变率为 2. ， ， 的意义 如图3.19 （c）所示，经过 时间后，在xy平面内 的面积元将运动至 ，产生了角变形， 从直角减少量为 ，定义其平均角变形速率是: 工程流体力学 同理，在xz和yz平面内的平均角变形速率分别是 以上角变形速率又称为剪切变形速率，简称角变形率或切变率。 工程流体力学 3. ， ， 的意义 当 运动至 时，其对角线AC经 时间转动了角度 ，如图3.19（c）所示。 在xy平面内面积元绕z轴旋转的角速度为 工程流体力学 该流体微元绕x轴和y轴旋转的角速度分别为： 它们三者一起构成了角速度矢量 其中 是场论中符号，称为速度矢量的旋度，或记作 ，它的计算式可写成行列式形式为 工程流体力学 工程流体力学 当流体微团在运动时有旋转角速度 ， 称流体质点作旋涡运动（或有旋运动）。 4. 流体微团运动的组成 （1） 以其中心速度 的平移。 （2） 绕通过此中心的某轴以旋转角速度 的有旋运动。 （3） 流体微团在运动过程中还要变形，既有直线变形，而且还有角变形运动。 工程流体力学 图（3.20）中，（a）、（b）、（c）分别表示流体微团运动由上述三部分组成的示意图。 工程流体力学 图3.20 流体维团的运动 3.5 势流及速度势函数 3.5.1 势流 当流体作无旋运动称为势流。此时 ，即满足 工程流体力学 按场论的定义，速度场的旋度为 流动是势流的条件，可表达成 ： 这里的 称为流动的涡量场。 或者满足以下三阶 行列式等于零 工程流体力学 【例3.9】已知平面流动的速度场为 ， 。 试求：（1）流线方程；（2）流动是否为势流。 【解】 （1）由式（3.12）流线的微分方程为 显然流动为一组以原点为圆心的同心圆族。由于流动是恒定流动，所以流线和迹线在形式上是重合的，流体质点的轨迹是圆。 工程流体力学 （2）平面流动中 故该平面流动为势流。 工程流体力学 3.5.2 速度势函数 由场论知识，当速度场满足 时，在流场中必定存在并可找到一个标量函数 ，使得 工程流体力学 上式可表示为