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* 第二章 液压泵与液压马达 第一节 液压泵和液压马达概述 第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达 1、液压泵、液压马达的主要性能参数； 2、液压泵、液压马达的主要性能参数的计算； 3、液压泵和液压马达的结构。 本 章 重 点 1、液压泵和液压马达的工作原理； 2、液压泵、液压马达的主要性能参数以及 性能参数的计算； 3、液压泵和液压马达的结构特点以及图形符号。 本 章 难 点 §2—1 液压泵和液压马达概述 一、液压泵的工作原理 以单柱塞泵为例 组成： 偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个 单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密 闭容积。柱塞直径为d，偏心轮偏 心距为e。 偏心轮旋转一转，柱塞上下 往复运动一次，向下运动吸 油，向上运动排油。 泵每转一转排出的油液体积称为 排量，排量只与泵的结构参数有关。 V=sπd 2/4=eπd 2/2 和离心泵比较 二、液压泵的性能参数 (4)、功率 1）输入功率 驱动液压泵轴的机械功率为泵的输入功率，若输入 转矩为T，角速度为 ，则 2）输出功率 P 液压泵输出的液压功率，即实际流量q 和工作压力p 的乘积为输出功率。 液压泵的输出功率和输入功率之比为总效率 (5)、效率 三 液压泵的分类 四 五 从工作原理上讲，液压马达和液压泵一样，都是靠工作腔密封容积的大小变化而工作的。 虽然泵和马达的结构大体上是相似的。但是由于两者的工作状态不一样，为了更好发挥各自的工作性能，它们在结构上存在某些差别，所以不能通用。 六 液压马达 液压马达是将液压能转换为机械能，实现连续的旋转运动，输出转矩和转速。从能量转换的观点看，二者具有可逆性。 七 液压马达的分类 液压马达的分类和液压泵也相似，按其结构形式也可分为三大类： 齿轮式 叶片式 柱塞式 齿轮式液压泵 齿轮式液压马达 叶片式液压泵 叶片式液压马达 柱塞式液压泵 柱塞式液压马达 额定转速高于500r／min的属于高速液压马达， 额定转速低于500r／min的则属于低速液压马达。 对于液压马达，又可分为高速和低速两大类。 一般认为： 而高速液压马达的基本形式有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达(螺杆式马达)，低速液压马达主要是径向柱塞马达。 高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，所以又称高速小转矩液压马达。 低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，所以又称低速大转矩马达。 八、液压马达的主要性能参数 1、压力 额定压力：按试验标准规定，能使马达连续正常 运转的最高压力称额定压力 。 指在不考虑泄漏的情况下，马达每转一弧度 所需输入液体的体积。 工作压力：指马达输入油液的实际压力，其大小 取决于马达的负载； 2、排量 V ? 3、流量 理论流量是在不考虑泄漏的情况下，马达在单位时间内所需输入液体的体积。 实际流量是在考虑泄漏的情况下，马达在单位时间内所需输入液体的体积。 (1) 理论流量 (2) 实际流量 P61 (3—1) 4、容积效率 液压马达也有容积效率，与液压泵不同的是 马达的实际流量 大于其理论的流量 (3—2) P61 马达的理论流量 与实际流量 之比为马达的容积效率 液压泵 液压马达 5、功率 （1）输入功率 为马达的进出口的压差 ， （2）输出功率 (3-9)P62 (3-8) P62 6、机械效率 液压马达也有机械效率，与液压泵不同的是 实际输出的转矩 小于其理论转矩 (3-5)P62 马达的实际输出的转矩 与理论转矩 之比称为马达的机械效率 液压马达 液压泵 因为有摩擦消耗能量 马达输出功率PMo与输入功率PMi之比称马达的总效率 。 8、转矩和转速 7、总效率 (3-10)P62 （1）理论输出转矩 由能量守衡定理： (3-6)P62 (2) 实际输出转矩 （3）转速 n (3—3) P62