no3内积空间正规矩阵下.ppt

高等代数与矩阵分析;第三章 内积空间、正规矩阵与Hermite矩阵;例 1　 设 是欧式空间 的一个子空间，那么 在 上的正交投影变换 就是一个对称变换。;定义2 设 是欧式空间 上的一个线性变换，如果对任意 都有;在 这个标准基下对应的矩阵为;§6、Schur引理与正规矩阵; 对称矩阵最主要的性质是可以对角化，尤其是可以正交对角化，推广到正规矩阵后这个性质是否还能保留呢？为此，我们先给出下面的引理。;一、 Schur 引理;证明：用数学归纳法。 的阶数为1时定理显然成立。现设 的阶数为 时定理成立，考虑 的阶数为 时的情况。 取 阶矩阵 的一个特征值 ，对应的单位特征向量为 ，构造以 为第一列的 阶酉矩阵 ，;，因此;令 那么;其中等号成立的充要条件是 酉相似于对角矩阵。;试求酉矩阵 使得 为上三角矩阵.;再解与其内积为零的方程;计算可得;再求矩阵 的特征值;求得一个单位解向量;计算可得;则;二、正规矩阵;证明;例 2 判断下列矩阵是不是正规矩阵：;定理 3 　方阵 是正规的，当且仅当 与对角矩阵酉相似，并且对角矩阵的对角元就是正规矩阵的特征值。;推论 3 : 正规矩阵属于不同特征值的征向量 彼此正交. ;解: 先计算矩阵的特征值;求得其一个基础解系;将这三个标准正交向量组成矩阵;例 2 : 设;求得其一个基础解系;对于特征值 解线性方程组;则矩阵 即为所求酉矩阵且有;定理4: 设 是正规矩阵, 则;证明: 根据酉矩阵的定义;例 4 : 设 是一个 阶H-阵且存在自然数 使得 , 证明: .;这样;例 5 设 为正规矩阵，且 ，则;定理 5 设 为正规矩阵，则 可以同时酉对角化的充要条件是 可以同时酉对角化的含义是存在一个 阶酉矩阵 使得;课后思考;§7、 Hermite变换与正规变换;推广到酉空间，相应的矩阵称为Hermite矩阵，满足关系式;定义1 设 是酉空间（或欧氏空间） 上的线性变换，称 为 上的 Hermite 变换（自伴变换） ，如果对任意 ， 都有;所以;定义2 设 是酉空间 上的线性变换，如果对任意 ， 都有 并称 为 的一个反Hermite变换。;例1 (Cayley变换) 方阵 是实反对称矩阵，那么 是非奇异的，并且Cayley变换矩阵;定义3 设 是酉(欧氏)空间 上的线性变换，如果存在 上一个线性变换 ， 使得 称 有一个伴随变换 。; 伴随矩阵的一些重要性质。;定义4　设 是酉(欧氏)空间， 是 上的线性变换，如果满足;显然过渡矩阵 是酉矩阵（请试试自己证明一下）;上一节有:正规矩阵一定酉相似于一个对角矩阵.;例 2 : 设 为一个幂等H-阵, 则存在酉矩阵 使得;§8、Hermite矩阵及Hermite二次齐式;(5) 如果 是H-阵(反H-阵), 那么 是反H-矩阵(H-阵), 这里 为虚数单位.;定理3: 设 , 则 是H-阵的充分必要条件是存在一个酉矩阵 使得;定理 4 设 ，则 是实对称矩阵的充要条件是存在 ，使得;二、 Hermite二次型、实二次齐式;定理 6 对于Hermite二次型 存在酉变换 ，将二次型化为标准型;解: ;§9、正定二次齐式和正定Hermite矩阵;定义1 设 是酉空间（或欧氏空间） 上的Hermite 变换（或对称变换），称 为