[工学]第6章 三相异步电动机的电力拖动.ppt

临界点 （最大转矩点） 有 实际固有机械特性（图6-6 ） 讨论：低速（sms1）时，公式计算的机械特性与实际特性曲线存在较大偏差，原因在于： 定、转子电流大，槽磁动势大，漏磁路饱和，定、转子漏抗值减小；此外，s=1时，转子导条的挤流效应（转子阻值增大）。 存在寄生转矩：气隙高次谐波磁场与转子电流作用产生的一系列谐波转矩。 “蠕动”问题：Y系列笼型异步电动机设计要求最小转矩 机械特性图组 【例 6-2 】一台绕线转子异步电动机的技术数据为PN = 75 kW， nN = 720 r/min，I1N =148A，E2N =213V，I2N =220A，最大转矩倍数 ?m = 2.4。(1)为了使起动初始瞬间电动机产生的电磁转矩为最大转矩Tmax，求转子回路每相应串入得电阻值；(2)电动机拖动恒转矩负载TL=0.8TN，要求电动机的转速为n =500r/min，求转子回路每相应串入得电阻值。 √ 原理（等效电路见教材图6-15）： 解得： 定子串阻抗的特点：适用于空载或轻载起动 。 机械特性： 特性变软 缺点：η低；低速稳定性差。 调速方式： 河南工业大学电气工程学院 制动效果 Rc ? →下放速度? 。 ※ 为了避免危险的高速， 一般不串联 Rc。 O n T TL n1 －n1 河南工业大学电气工程学院 T n O f1 f1 f1 ＞ f1 2. 调速过程中的回馈制动 TL a b c d ? 河南工业大学电气工程学院 M 3~ 3~ Q1 四、能耗制动 1. 制动原理 制动前 Q1 合上，Q2 断开， M 为电动状态。 制动时 Q1 断开，Q2 合上。 定子: U →I1 →Φ 转子: n →E2 → I2 M 为制动状态。 n ＋ U － Q2 R I1 × Φ F F T T 河南工业大学电气工程学院 2. 能耗制动时的机械特性 O n T 特点： (1) 因T 与 n 方向相反， n－T 曲线在第二、 四象限。 (2) 因 n = 0 时， T = 0， n－T 曲线过原点。 (3) 制动电流增大时， 制动转矩也增大； 产生最大转矩的转速不变。 I1 I1 ＜ 河南工业大学电气工程学院 3. 能耗制动过程 —— 迅速停车 TL O n T 1 2 (1) 制动原理 制动前：特性 1。 制动时：特性 2。 原点 O (n = 0，T = 0)， a 点 b 点 惯性 a b (T＜0，制动开始) n↓ 制动过程结束。 (2) 制动效果 R? →I1 ? →Φ ? →T ?　 →制动快。　 (3) 制动时的功率 定子输入：P1 = 0， 轴上输出：P2 = TΩ＜0 。 动能 P2 → 转子电路的电能 → PCu2消耗掉。 河南工业大学电气工程学院 4. 能耗制动运行 —— 下放重物 TL O n T 1 2 a a 点 b 点 惯性 (T＜0，制动开始) b n↓ 原点 O (n = 0，T = 0), 在TL作用下 n 反向增加 c c 点(T = TL), 制动运行状态 以速度 nc 稳定下放重物。 制动效果： 由制动回路的电阻决定。 河南工业大学电气工程学院 （2 ）YY/D联结方法 n1 T n O △ YY 0.5n1 TL YY/D变极调速为恒功率调速方式，适合于恒功率负载的调速。 河南工业大学电气工程学院 三、三相异步电动机的变频调速 U、f 可 变 M 3~ 3~ 整流电路 逆变电路 50 Hz 控制 电路 直 流 n1 T n O n1 f1＞fN U1= UN n1 T n O n1 f1＜f N ， =常数 U1 f1 河南工业大学电气工程学院 忽略 Tmax Δn 当f1fN但f1仍较大时，r1/f1相对Ll1+Ll2较小，对 Tmax影响不大。 当f1fN且很小时， r1/f1相对Ll1+Ll2来说变大了， 对Tmax的影响较大，随f1降低，Tmax下降较多。 对于f1fN的情况，要保持?m恒定，定子电压U1 需要高于额定值。因U1不能高于额定电压，通常 保持U1=U1N。这样， ? m将随f1的升高而减小， 相当于弱磁调速，属于恒功率调速方式。 对变频调速的评价 （1）平滑性好，可实现无级调速； （2）机械特性硬，调速范围宽，转速稳定性好。 河南工业大学电气工程学院 【例 2 】 某三相笼型异步电动机，PN = 15 kW， UN = 3