[工学]第二章两自由度改.pptVIP

若按红色xy坐标，则有： （ ） x y A 于是系统的振动微分方程是： 由于采用了广义坐标，这方程组实际上就是两个单自由度系统受迫振动微分方程了。我们前面用拉格朗日方程建立了这两个方程，当然也可以用动静法建立这两个互不关连的微分方程。为了求解方便，改写为： （9） （10） 可以直接应用无阻尼单自由度系统受迫振动的结论写出它们的特解（即受迫振动稳态解，而其自由振动部分如前，不考虑）这里把原固有频率用ω1、ω2代替： 讨论： 1、刚性杆对杆端所加的简谐激振的响应是与外力同频率ω的简谐振动，其振动形态既有平动h0又有转动θ0的振动。 若求杆上离o点距为x（向右）点在y方向的位移y，则： 这一结论为应用共振试验方法确定无阻尼形态的固有频率和相对应的固有振型提供了理论依据。〔注：共振频率有两个：ω1，ω2，当ω＝ω1时h0→∞而θ0相比之下可忽略，于是激起第一主振动的共振，反之亦然。观察y＝h0－θ0x式〕 2、从方程组（9）、（10）可见，若设法配置的激振力只有Qh0，而Qθ0＝0，那么响应中将只有h0而没有θ0，在本例中就是激振力加在杆中点，方向仍垂直，这时响应单纯是平移，纯属第一主振动。 同样，若在刚性杆上单纯加一简谐力偶，则系统响应是单纯往复转动，即第二主振动。 这就是说：如果所加激