[工学]第八章线性离散系统27.ppt

请看下页 外推装置-----保持器 小结 离散时间系统与连续时间系统在数学分析工具、稳定性、动态特性、静态特性、校正与综合等方面都具有一定的联系和区别，许多结论都具有相类同的形式，在学习时要注意对照和比较，特别要注意它们不同的地方。 处理离散系统的基本数学工具是Z变换。要掌握Z变换的定义及主要性质，要会使用Z变换表。 离散系统的脉冲传递函数与连续系统中的传递函数一样重要。它是研究离散系统最有力的手段之一，要能熟练地求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数。对一些常见的离散系统框图应能推导出输出Z变换的表达式。 要掌握 s平面与z平面的对应关系，掌握离散系统的稳定判据及采样周期等参数对稳定性的影响。能对离散系统的动态特性作一般分析，能够根据系统结构特点分析其静态误差特性。 第五节 离散控制系统的稳态误差分析 0型系统 Ⅰ型系统 Ⅱ型系统 一、阶跃函数输入时0型系统是有差系统 二、斜坡函数输入时Ⅰ型系统是有差系统 三、抛物线函数输入时Ⅱ型系统是有差系统 离散系统保持了连续系统具有的无差度，即υ型系统有υ阶无差度。 例8－17采样周期为0.2s，开环传递函数为 试计算系统分别在单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线函数输入时的稳态误差 它们均位于单位圆内，系统稳定。由于是Ⅰ型系统，阶跃输入时稳态误差为0，抛物线输入时稳态误差为∞ 第六节 离散控制系统的动态分析 频