[工学]第六章 智能控制.ppt

人工智能概述 华东理工大学自动化系 刘漫丹 第六章 智能控制 本章内容 6.1 智能控制的发展过程 6.2 专家控制系统 6.3?模糊逻辑控制 6.4 神经网络控制 6.5 遗传算法在控制系统中的应用 控制论的发展 经典控制理论 控制论的发展 现代控制理论 传统控制理论的局限 随着复杂系统的不断涌现，传统控制理论越来越多地显示它的局限性； 控制对象的复杂性表现在： 模型的不确定性 高度非线性 分布式的传感器和执行机构 动态突变 多时间标度 复杂的信息模式 庞大的数据量和严格的性能指标 传统控制理论的局限 环境的复杂性表现在： 变化的不确定性 难以辨识 必须与对象作为一个整体来考虑 控制任务或目标的复杂性表现在： 控制任务和目标的多重性 时变性 任务集合处理的复杂性 传统控制理论的局限 传统控制理论的局限 传统控制理论的局限 智能控制的概念 1971年，著名美籍华人傅京孙教授提出； 交叉学科： 智能控制的发展 1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学