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第七章 液压与气压传动回路 7.2 方向控制回路 7.2.2 复杂方向控制回路 当需要频繁连续动作且对换向过程有很多附加要求时，则采用复杂方向控制回路。 1、时间控制方向回路 主要用于工作部件运动速度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度要求不高的场合。 2、行程控制方向回路 这种回路换向精度较高，冲击较大，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小将受运动部件速度快慢的影响。 主要用于工作部件运动速度不大,但换向精度要求较高的场合。 7.3 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，以满足执行机构对力或转矩的要求。 压力控制有: 调压回路，减压回路，增压回路，保压回路，卸荷回路,平衡回路，锁紧回路和一次与二次压力回路等。 1、调压回路 调压回路是使系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。分为：单级调压回路、多级调压回路 2、减压回路 减压回路是使系统中某一部分通路具有较低的稳定压力。 用于两级或多级的减压回路。 3、增压回路 增压回路是使系统中某一部分通路具有较高的稳定压力。它能使局部压力远远高于泵的压力。 液压系统的增压回路： 4、保压回路 执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，则应采用保压回路。 1) 利用蓄能器保压的回路： 3) 用液控单向阀保压的回路 5 卸荷回路 卸荷回路是使泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 用换向阀的卸荷回路：如图所示。 6 平衡回路（背压） 为了防止垂直缸及其工作部件因自重自行下落或下行运动中因自重造成的失控失速，常设平衡回路。 常用平衡阀（单向顺序阀）,液控单向阀,远程平衡阀来实现。 7.4 速度控制回路 要满足执行机构的运动速度要求，就要对其流量进行控制。 控制元件: 流量阀 变量泵 回路种类: 节流调速回路；容积调速回路；容积节流调速回路. 关键元件: 定量泵供油 + 流量阀 流量阀: 节流阀 调速阀 根据流量阀的位置不同: 进油节流调速回路；回油节流调速回路;旁路节流调速回路三种。 缸的运动速度为 2、出口节流调速回路 回油节流调速回路与进油节流调速回路的速度－负载特性及速度刚度相同 两回路不同之处： (1)回油节流调速回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压，因而能承受负值负载，并提高缸的速度平稳性； (2)因节流产生的热量直接回油箱，散热条件好； (3)进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度； (4)在负载为零时，对回油节流调速的密封不利； 总之： 与进油节流阀调速回路一样，适用于轻载，低速，负载变化不大的和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 通过改变泵或马达的排量来进行调速的方法称为容积调速。 特点：效率高，使用在大功率的场合。 容积调速有三种形式： 变量泵和定量执行机构组成的调速回路； 定量泵和变量执行机构组成的调速回路； 变量泵和变量执行机构组成的调速回路 油缸的速度 v=Q泵/A=Vpnp/A 马达的转数 nm=Q泵/Vm=Vpnp/Vm 改变Vp可改变执行机构的工作速度。执行机构的最大工作速度决定于变量泵的最大流量，最小工作速度决定于变量泵的最小流量，调速范围较大，而且可以连续的无级调速。 这种调速回路又称为恒转矩调速。 油马达的最大输出功率Pmmax。 Pmmax＝PsQp = PsnpVp 上式表明，油马达输出的功率与变量泵的排量Vp成线性关系。 液压马达的转速 nm＝Qp/Vm=npVp /Vm 工作特性 马达转速 若忽略泄漏，定量泵的全部流量都进入油马达时，油马达的转数为： 变量马达的转数与排量成反比，成双曲线关系。 变量马达的转矩 Tm max＝psVm/2π 变量马达的功率 Pmmax＝psQp 这种调速回路又称恒功率调速。 3、变量泵和变量执行机构组成的调速回路 这种调速回路是上两种调速回路的组合 容积节流调速回路是采用变量泵供油，节流阀或调速阀实现工作速度的调节，并使泵的供油量与执行机构所需的流量相适应。 特点： 1）与节流调速比 没有溢流损失，效率高； 2）与容积调速比 又有较硬的机械特性，速度稳定性好。 四、快速回路 工作机构在一个工作循环的过程中，常在不同的工作阶段要求不同的运动速度和