[工学]计算机图形学 第3章 图形变换.ppt

计算机图形学讲义第3章 图形变换 黄可坤 嘉应学院 主要内容 二维图形几何变换 三维图形几何变换 投影(project)变换 视口变换 点(xf,yf)位置固定的比例变换 实例2 三维图形的几何变换。有一正方体其8个顶点ABCDA’B’C’D’的坐标依次为：{{200,200,100},{200,300,100},{300,300,100},{300,200,100},{200,200,0},{200,300,0},{300,300,0},{300,200,0}}，绕经过点{0,0,0}和{1,1,1}的直线旋转30度，计算变换各步所需的矩阵，并写出变换A点的公式。 正方体的二维立体效果显示 3 投影(project)变换 投影是一种使三维对象映射为二维对象的变换。 投影的要素除投影对象、投影面外，还有投影线。 投影变换分为平行投影和透视投影两种： 平行投影变换：平行投影可以看成投影中心在无限远处的投影。 透视投影变换：投影射线汇聚于投影中心，或者说投影中心在有限远处的投影。这种投影比较有真实感。 实例3 有一正方体其8个顶点ABCDA’B’C’D’的坐标依次为：{{200,200,100}, {200,300,100}, {300,300,100}, {300,200,100}, {200,200,0}, {200,300,0}, {300,300,0}, {300,200,0}}，以对角线A’C的中点O为固定点，绕x轴旋转30度，再绕y轴旋转45度。设投影中心处于(0,0,-800)，投影平面为z=-100。分别计算旋转后的正方体平行投影后各顶点的坐标，透视投影后各顶点的坐标。 思考 若投影平面不与z轴垂直怎么办？ 答 设投影方向为(A,B,C)，则要先旋转坐标轴，使得z轴与投影方向(A,B,C)平行。 如何旋转？可参考绕任意轴旋转的方法。 4.1 用户域和窗口区 用户域：程序员用来定义草图的整个自然空间(WD) 人们所要描述的图形均在用户域中定义。 用户域是一个实数域，理论上是连续无限的。 窗口区：用户指定的任一区域(W) 窗口区W小于或等于用户域WD 小于用户域的窗口区W叫做用户域的子域。 窗口可以有多种类型，矩形窗口、圆形窗口、多边形窗口等等 窗口可以嵌套，即在第一层窗口中可再定义第二层窗口，在第I层窗口中可再定义第I+1层窗口等等。 4.2 屏幕域和视图区 屏幕域(DC)：设备输出图形的最大区域，是有限的整数域。如图形显示器分辨率为1024?768→DC[0..1023]?[0..767]。 视图区：任何小于或等于屏幕域的区域 视图区用设备坐标定义在屏幕域中 窗口区显示在视图区，需做窗口区到视图区的坐标转换。 视图区可以有多种类型：圆形、矩形、多边形等。 视图区也可以嵌套。 窗口区和视图区的坐标变换 设窗口的四条边界WXL,WXR,WYB,WYT 视图的四条边界VXL,VXR,VYB,VYT 则用户坐标系下的点（即窗口内的一点）(Xw,Yw)对应屏幕视图区中的点（Xs,Ys），其变换公式为： 作业 有一正方体其8个顶点ABCDA’B’C’D’的坐标依次为：{{200,200,100}, {200,300,100}, {300,300,100}, {300,200,100}, {200,200,0}, {200,300,0}, {300,300,0}, {300,200,0}}，绕对角线A’C的中点O（即旋转之后O点位置不变）旋转A’C,使得A’C和Z轴平行。计算变换各步所需的矩阵，并写出变换A点的公式。 OpenGL下正射投影函数glOrtho glOrtho(left,right,bottom,top,near,far) 近裁剪平面左下角点三维空间坐标是(left,bottom,-near), 右上角点是(right,top,-near). 正射投影的方向平行于Z轴，且视点朝向Z负轴。 3.2 透视投影 Ｔ 设投影中心处于坐标系原点，投影平面与Z轴垂直并距原点距离为d。可求得空间点P(x0，y0，z0)和投影平面上投影点P(xp，yp，zp)的坐标关系： OpenGL下投射投影函数glFrustum glFrustum(left,right,bottom,top,near,far) 近裁剪平面左下角点三维空间坐标是(left,bottom,-near), 右上角点是(right,top,-near). 正射投影的方向平行于Z轴，且视点朝向Z负轴。 透视投影分为三类： 　　1、一点透视：若投影面与正方体的两条相交边都平行，则该正方体投影后便产生一个主消失点。 　　2、二点透视：若投影面与正方体的一条边平行，则该正方体投影后便产生两个主消失点。 　　3、三点透视：若投影面与正方