异步电动机矢量变换控制系统定稿.ppt

第四章 异步电动机矢量变换控制系统 2、 两相静止—两相旋转坐标变换（2s/2r变换） 图中，两相交流电流i?、i? 和两个直流电流im、it产生同样的以同步转速?1旋转的合成磁动势Fs。由于各绕组匝数都相等，可以消去磁动势中的匝数，直接用电流表示，例如Fs可以直接标成is 。但必须注意，这里的电流都是空间矢量，而不是时间相量。 3、 直角坐标/极坐标变换（K/P变换） 当 ?1 在0°-90°之间变化时，tan?1 的变化范围是 0-∞，这个变化幅度太大，很难在实际变换器中实现，因此常改用下列方式来表示 ?1 值 交流电机数学模型的性质 总起来说，异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 电感矩阵 电感的种类和计算 由于折算后定、转子绕组匝数相等，且各绕组间互感磁通都通过气隙，磁阻相同，故可认为 自感表达式 对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是互感磁通与漏感磁通之和，因此，定子各相自感为 互感表达式 第二类变化位置绕组的互感 电压方程的展开形式 磁链开环转差型矢量控制系统 在磁链闭环控制的矢量控制系统中，转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的，其幅值和相位都受到电机参数 T2 和 Lm 变化的影响，造成控制的不准确性。 这