安全工程学7安全控制工程教材教学课件.pptVIP

第七章 安全控制工程;本章主要内容;第一节? 控制论理论基础;第一节? 控制论理论基础;发展阶段： （1） 经典控制论：40~50年代，建立了有关系统控制的基本概念； （2） 现代控制理论：50~70年代，通过结合计算机控制技术，使控制理论的应用范围扩大，同时最优控制理论取得重大进展，控制理论的研究成果广泛应用于其它领域 （3） 大系统理论：70年代以来;（二）?? 控制论的研究对象;（三）?? 调节与控制的概念;（三）?? 调节与控制的概念;2、控制及其方式 1）? 控制的概念 指在各种耦合运行的系统中，通过采取一定的手段，保持系统状态平衡或不超出标准范围，实现系统行为的预期目的。 控制系统由被控系统和控制器两大部分组成。控制的目标有两种： ①恒值调节：在发生振动时使系统状态恢复到给定值，如恒温调节； ②随动控制：使系统状态跟随某个变化着的目标，如导弹控制。;（三）?? 调节与控制的概念;（六）?? 控制论的重要作用;二、控制系统模型;二、控制系统模型;（三）系统的状态空间模型;（三）系统的状态空间模型;三、系统的可控性和可观测性;第二节?? 安全控制工程理论;第二节?? 安全控制工程理论;（二）?? 安全控制系统的分类;生产;安全状况;（二）?? 安全控制系统的分类;（三）安全控制工程的一般分析程序;二、? 安全系统的控制方式;（二）?? 安全系统的控制原则;（二）?