无线传感器网络原理及应用第6章时间同步技术教材教学课件.pptVIP

第6章 时间同步技术 ;　　6.1 无线传感器网络的时间同步机制6.1.1 影响无线传感器网络时间同步的关键因素　　准确地估计消息包的传输延迟，通过偏移补偿或漂移补偿的方法对时钟进行修正，是无线传感器网络中实现时间同步的关键。目前绝大多数的时间同步算法都是对时钟偏移进行补偿，由于对漂移进行补偿的精度相对较高且比较难实现，所以对漂移进行补偿的算法相对少一些。　　在无线传感器网络中，为了完成节点间的时间同步，消息包的传输是必须的。为了更好地分析包传输中的误差，可将消息包收发的时延分为以下六个部分。;　　(1) 发送时间(Send Time)：发送节点构造一条消息和发布发送请求到MAC层所需的时间，包括内核协议处理、上下文切换时间、中断处理时间和缓冲时间等，它取决于系统调用开销和处理器当前负载，可能高达几百毫秒。　　(2) 访问时间(Access Time)：消息等待传输信道空闲所需的时间，即从等待信道空闲到消息发送开始时的延迟，它是消息传递中最不确定的部分，与低层MAC协议和网络当前的负载状况密切相关。在基于竞争的MAC协议如以太网中，发送节点必须等到信道空闲时才能传输数据，如果发送过程中产生冲突需要重传。无线局域网IEEE 802.11协议的RTS/CTS机制要求发送节点在数据传输之前先交换控制信息，获得对无线传输信道的使用权；TDMA协议要求发送节点必须得到分配给它的时