[数学]第6章 IIR数字滤波器的设计.ppt

我们在进行滤波器设计时，需要确定其性能指标。因为理想滤波器物理上是不可实现的（由于从一个频带到另一个频带之间的突变）。要物理上可实现：应从一个带到另一个带之间设置一个过渡带且在通带和阻带内也不应该严格为1或零。应给以较小容限。 以低通滤波器为例，幅频响应有通带、过渡带及阻带三个范围，而不是理想的陡截止的通带、阻带两个范围。 低通滤波器的性能指标 2、Ha（s）Ha（-s）的零极点分布特点 （1）如果s1是Ha（s）的极点，那麽- s1就是Ha（-s）的极点；同样，如果s0是Ha（s）的零点，那麽- s0就是Ha（-s）的零点。所以Ha（s） Ha（-s）的零极点是呈象限对称的,例如： (1) （1）什么是冲激不变法 脉冲响应不变法是从时域出发，要求数字滤波器的单位抽样响应h(n)对应于模拟滤波器冲激响应ha(t)的等间隔抽样。 其中T是抽样周期。因此时域逼近良好。 如果 则有 2、Ha(s)映射成H(z)的方法 （1）一般方法 （2）方法的简化 模拟滤波器与数字滤波器的变换关系 3、用冲激不变法设计IIRDF的一般流程 1、根据设计要求，设定指标。 2、将数字滤波器性能指标变换为中间模拟滤波器的性能指标。 3、设计出符合要求的中间模拟滤波器的系统函数Ha(s)。 4、将Ha(s)展成部分分式的并联形式，利用下式设计出H(z)： 5、将H(z)乘以抽样周期T，完成数字滤波器系统函数H(z)的设计。 4、冲激不变法设计IIRDF的优缺点 优点：冲激不变法使得数字滤波器的脉冲响应完全模仿模拟滤波器的冲激响应，也就是时域逼近良好。 模拟频率Ω和数字频率 之间呈线性关系： 若要对高通和带阻滤波器采用冲激不变法，则必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于折叠频率以上的频带。它会增加设计的复杂性和滤波器的阶数，因而只有在一定要追求频率线性关系或保持网络瞬态响应不变时才使用。 1、变换原理 2、 s平面与z平面的映射关系 3、变换常数c的选择 调节C，可使AF与DF在不同频率点处有对应的关系。 图6.3.3 例6.3.1中不同采样频率转换结果对比 例 子 |Ha(jΩ)| Ω 由于模拟滤波器不是充分限带，所以数字滤波器产生频谱混叠失真。 解 ：（1） 将数字滤波器设计指标转换为相应的模拟滤波器指标。设采样周期为T，有  【例6.3.2】 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波器，要求通带和阻带具有单调下降特性，指标参数如下: ωp=0.2π rad， ? p=1 dB, ωs=0.35π rad, ? s=10 dB。 （2） 设计相应的模拟滤波器，得到模拟系统函数Ha(s)。根据单调下降要求，选择巴特沃斯滤波器。 取阶数N=4 将p用 代入 （3）将模拟滤波器系统函数Ha(s)转换成数字滤波器系统函数H(z)： 返回本章 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 冲激不变法：是使数字滤波器在时域上模仿模拟滤波器。它的缺点：产生频率响应的混叠失真。这是由于从s平面到z平面是多值的映射关系所造成的。为了克服这一缺点，我们采用双线性变换法。 在s平面与z平面的映射关系中,我们知道，s平面中一条宽为 （如 到 ）的横带就可以变换到整个z平面。因此，可先将整个s平面压缩到一个中介的 平面的一条横带里（宽度是 ，即从 到 ），再通过 将此横带变换到整个z平面上。这样就使s平面和z平面是一一映射关系。如下图所示： 双线性变换法：是从频域出发，使DF的频率响应与AF的频率响应相似的一种变换法。 s 平面 第一次变换： 频率压缩 s1平面 z平面 第二次变换：数字化 由上图可知，将 s平面进行压缩的过程中，s平面 轴压缩到 平面的 轴上的 到 的范围内。这可通过正切变换实现： 其中c为任意常数。由上式可知，当 由 经过0变到 时， 将由 经过0变到 通过欧拉公式，可得： 上式表示两个线性函数之比，称作线性分式变换，若用s表示z，可得： 将上式关系延拓到整个s和