数控机床的发展教材_课件.pptVIP

在计算机数控多轴联动技术和复杂坐标快速变换运算方法发展的基础上,20世纪60年代出现的Stewart平台概念,到20世纪90年代初应用在数控机床上成为可能。 六杆数控机床(又称虚拟轴机床)是20世纪最具革命性的机床运动结构的突破,如图所示。 六杆数控机床既有采用滚珠丝杠驱动,又有采用滚珠螺母驱动。 六杆数控机床的关键技术之一是六对球面支承的设计与制造,球面支承将对运动平台的运动精度和定位精度产生直接影响。 六杆数控机床采用运动聚合原理,改变传统的机床结构和布局。 六杆数控机床还避免了传统机床的几何结构误差,六杆结构使误差平均化,因而能够达到很高的重复定位精度。 六杆数控机床的结构较简单,而且由六套完全相同的功能部件构成,使成本下降。 自适应控制技术是自控技术的一个分支。数控机床采用自适应控制之后,在提高生产效率、延长刀具使用寿命和改善表面质量等方面均有明显效果。 五、自适应控制的应用 自适应控制(Adaptive Control——AC)是一种控制系统,它能在加工过程中,检测对该系统有影响的信息,并用自动的办法计算和连续调整系统的参量,其目的为改进控制系统的运行状态。 控制 单元 切削 过程 数控 机床 自适应控制单元 输入指令 位置和速度反馈 较正 过程变量 自适应控制提供了一个适应反馈环,它不是测量直接控制变量(