[理学]0805.ppt

若质点系是由两个质点组成，无论质心是否运动，在质心系中观察，两个质点的动量总是大小相等，方向相反，总动量为零。 讨论 例如：工作于空间站密封舱外的宇航员，在丢掉其工具后向相反方向运动，宇航员和工具相对于质心的总动量为零。 3、质心系中的动能定理 动能定理只使用于惯性系，若在非惯性系中，必须加上惯性力的功。即 内 惯 在质心系中， 惯 证明：设质点系的质心加速度为 ，在质心平动参考系中作用于每个质点的惯性力为 。 惯性力的元功为： 惯性力对质点系总的元功为 由质心定义知 （ 是质心相对质心的位矢） 即 因此有 惯 在质心系中，惯性力的功为零。其动能定理与惯性系中的动能定理具有完全相同的形式。在某些问题的求解中，选用质心系比惯性系更方便。 结论 内 3 质点系的角动量定理及角动量守恒 3.1 质点系对固定点和轴的角动量定理及守恒 1、对固定点的角动量定理及守恒 对每个质点 ： 对质点系 ： （求和） 内力成对出现，等值、反向、共线，对于同一参考点合力矩为零。 上式可表示为 其中 当 时， 角动量守恒 2、对轴的角动量定理及守恒 将对固定点的角动量定理沿Z轴投影得 当 时， 角动量守恒 即：质点系受到的外力对某一固定点的力矩的矢量和等于质点系对该点角动量的时间变化率 例 对轴的角动量守恒 滑轮两边悬挂着质量 为 的砝码盘。一盘中放质量为 的砝码，另一盘中放劲度系数为 的轻弹簧，弹簧的两端用轻线拴住，使弹簧压缩 ，弹簧上端再放一质量为 的砝码。使系统静止，燃断轻线，弹簧伸展，求弹簧上的砝码上升的最大高度。 1 2 解：取整个系统为研究对象，系统对滑轮转轴的外力矩的矢量和为零，角动量守恒；系统在运动过程中只有保守力做功，机械能守恒。 对整个过程应用角动量守恒和机械能守恒 对任一时刻由角动量守恒得 （1） 两边积分可得，弹簧从未松开到砝码上升到最大高度的过程中，砝码1和其他部分的位移关系为 （2） 即 1 2 砝码1达到最高点时 整个过程机械能守恒 （3） 将（2）代入（3）式得，砝码上升的高度为 刚体的定轴转动 1.各点运动的特点 转动平面 在自己的转动平面内作圆周运动 2.描述的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 减速 加速 简化 设板面是转动平面 加速 进一步解释 刚体定轴转动的运动定律 一、 刚体定轴转动的转动定律 二、转动惯量的计算 三、刚体定轴转动的角动量定理 四、角动量守恒定律 五、刚体定轴转动的能量关系 ?一、 刚体定轴转动的转动定律 (质点系角动量定理微分形式的简化) 质点系角动量定理微分形式： 1.化简过程 定轴转动 ^ ^ 所以，可直接写分量式 * 质点系动力学研究质点系整体运动特征量（动量、角动量和动能）的变化与作用力间的关系。主要内容: 质点系的动量定理 质点系的角动量定理 质点系的动能定理 1 质点系动量定理与质心运动定理 1.1 质点系动量定理 质点系：若干个有相互作用力的质点组成的系统。 内力 ：系统内各质点间的相互作用力。 外力 ：系统外的物体对系统内各质点间的相互作用力。 对质点系中所有质点求和得 由于内力总是成对出现，大小相等方向相反， 矢量和为零。 对于每个质点应用动量定理 得 因此有 上式表明：质点系所受到的合外力等于质点系的动量对时间的变化率。 用 和 表示系统的合外力和总动量，上式可写为： 总动量 1.2 动量守恒定律 即， 一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量保持不变。 1) 系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 2) 在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程 中，外力与内力相比小很多时，可忽略外力。 3) 若合外力沿某一方向为零，动量守恒可在某一方 向上成立。 4) 定律中的速度对应的是同一惯性系、同一时刻。 5）动量守恒定律是矢量式，应注意动量方向的确定。 6) 动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 注意： 例 爆炸前后总动量守恒 一个静止的物体炸裂成三块，其中两块具有相等的质量，且以相同速率30 m/s 沿相互垂直的方向飞开，第三块的质量为前两块的总和，求第三块的速度。 解：物体的动量原等于零，根据动量守恒定律知道，物体分裂为三块后，这三块碎片的动量的动量总和仍然等于零。 动量定理及守恒定律的应用 所以这三个动量必处于同一个平面内，且第三块的动量必和第一、二块的合动量大小相