[理学]1、绪论和物体的受力分析.ppt

* * 绪 论 一、工程力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科 学，包括以下三个部分： 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡； 运动学：从几何角度研究物体的运动； 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 工程力学内容：理论力学和材料力学 材料力学是研究物体力学性能的问题 二、研究方法 ● 通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 ● 将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 ● 在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 三、学习的目的 ● 为解决工程实际问题打下一定的基础。 ● 有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题、从事科学研究工作打下基础。 ● 为学好后续力学课程做好准备。 四、基本要求 ● 准确地理解基本概念； ● 学会一些处理力学问题的基本方法。 ● 熟悉基本定理与公式，并能在正确条件下灵活应用； 第一篇 静力学 ★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换（或简化） ★ 建立各种力系的平衡条件 静力学的基本概念 2. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 理论力学研究的物体都是刚体 刚体力学 静力学——刚体静力学 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 1. 平衡的概念 3. 力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 作用效应： （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理力）； （2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力） 作用方式： （1）直接接触作用； （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。 力的三要素及其表示： 力的作用线 A F （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： （定位矢量或固定矢量） F F0 可用一矢量表示F F = F F0 力的单位 N（牛顿）、kN（千牛） ※ 静力学公理 ※ 约束和约束反力 ※ 结论与讨论 ※ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物体的受力分析 公理1 力的平行四边形规则 F1 F2 FR FR O F1 F2 FR=F1+ F2 ★ 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 §1-1 静力学公理 A ★ 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。 F1 F2 公理2 二力平衡条件 A B 注意： 公理对于刚体的平衡是充要条件，而对变形体仅为 平衡的必要条件； F1= F2 公理3 加减平衡力系原理 ★ 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用 。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F A B F F1 F2 B A F2 作用于刚体上的力—— 滑动矢量 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且 第三个力的作用线通过汇交点。 C B O A F3 F1 F2 F1 F2 F12 公理4 作用与反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 §1-2 约束和约束反力 自由体 —— 位移不受限制的物体。 非自由体 —— 位移受到限制的物体。 ★ 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反，大小通常是未知的。 ★ 约束反力 约束对非自由体施加的力——约束反力 工程中常见的几类 约束 1. 具有光滑接触表面的约束 齿轮传动 凸轮传动 ● 约束特征： 只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动 ● 反力特征： 方位： 沿接触处的公法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C FNA FNB FNC FR FR’ 绳索 皮带—— 链条 2.柔性体约束 A A FA