[理学]23恰当微分方程与积分因子.pptVIP

§ 2.3 恰当方程与积分因子 /Exact ODE and Integrating Factor/ § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor * 内容提要/Contents Abstract/ 积分因子 本节要求/Requirements/ ? 熟练掌握恰当方程的求解方法 ? 会用积分因子方法求解非恰当方程 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 一 、恰当方程/Exact ODE/ 特点：x，y 处于同等的地位，若视 x 为自变 量，则 y 就是 x 的函数；若视 y 为自变量，则 x 就是 y 的函数。 方程(2.3.1)称为对称形式的方程。 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 如果存在某一二元函数 使得 则方程（2.3.1）称为恰当方程（或全微分方程）。 称 u(x,y)为 的一个原函数。 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 方程可写成 如果 为恰当方程 方程的通解为 则方程的通解为 u(x,y)=C 其中 C 是任意常数。 如 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 方程各项经过重新组合后，可以看出它是恰当方程， 解 通解为 例 求解恰当方程的关键 就是求原函数的问题。 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 求解方程 问题 如何判断方程（2.3.1）是否为恰当方程？ 如果方程（2.3.1）是恰当方程，如何求满足条件（2.3.2） 的函数 u(x,y)，即方程（2.3.1）左端微分式的原函数？ § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 假设函数 在某区域内连续且具 定理 有连续的一阶偏导数,则方程 此时，方程的通解为: （2.3.3） 或 (2.3.4) 其中C是任意常数。 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 是恰当方程的充分必要条件是: 证明 必要条件 即证（2.3.1）为恰当方程时，有 成立。 若（2.3.1）是恰当方程，则存在某一二元函数 u(x,y)，使 由 故 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 连续知 与 充分条件 即证若 时，（2.3.1）是恰当方程，即 要找到一个二元函数 u (x , y）， 使 u (x , y）满足以下方程组 以下推证满足上方程组的 u (x , y）一定存在。 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 从 到 x 对方程组的第一式进行积分 即 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 这就是所求方程（2.3.1）左端微分式的一个原函数。 故（2.3.1）的通解为: 如从方程组的第二式出发，推证，还可得: 证毕 注意：求解时， 的选择要尽可能简单， 且使 M ,N 有意义。 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 解 有 故此方程为恰当方程，由（2.3.3）式，得出通解为 即 例1 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 求解方程 另解 原方程可改写为: 故 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 解 故为恰当（全微分）方程。 根据（2.3.4）式，（选取 例2 通解为 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 求解方程 练习 1 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 求解下列方程 解 方程可写为 显见，此为恰当方程，积分之，得通解 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 解 故为恰当方程，根据（2.3.4）式得通解为 即 § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 二、 积分因子/Integrating Factor/ 问题： 如何将非恰当方程化为恰当方程？ § 2.3 Exact ODE and Integrating Factor 1 积分因子的意义 如果存在非零连续可微函数 ，使得