[理学]应用数学基础 第二章-矩阵的相似标准形.pptVIP

* §2.5-3 正规矩阵的性质 定理2.15 设 A=?aij??Cn?n的特征值为?1, ?2,…, ?n , 则下列 各条等价： (1) A是正规矩阵; (2) A可酉对角化，即存在酉矩阵U?Cn?n, 使得 UHAU = ? = diag (?1, ?2, …, ?n); (3) (4) Cn中存在由A的n个特征向量组成的标准正交基. Proof: 采用循环证法. (1)?(2) By Th 2.13 Th 2.14 (2)?(3) 由AHA~?H?即知 tr(AHA) = tr(?H?)，从而… (3)?(4) 由Th 2.13 UHAU=T, AHA~THT从而 AHA与THT迹 相等，再结合(3)可知T为对角矩阵, U的列向量即为所求 (4)?(1) 用标准正交基作列向量构造U，则UHAU … * §2.5 四、Hermite矩阵的性质 由 Th 2.16 立即可得Hermite矩阵的谱定理： 定理2.16 若A?Cn?n是Hermite矩阵，则 A可酉对角化. 设 A?Cn?n是Hermite矩阵，则 (1) A的主对角元素都是实数； (2) 对任意的 x?Cn, f = xHAx 是实数，且 xHAx = ? Ax, x ? = ? x, Ax ?； (3) A的所有特征值都是实数； (4) 对应于不同特征值的特征向量是正交的； (5) ? P?Cn?n, PHAP是Hermite矩阵. Proof: (1) By A=AH (2) 证明xHAx的共轭是其自身 (3) 设 Ax =? x (x?0)，用两种方式计算xHAx (4) 设 Ax=? x, Ay=? y (x,y?0, ???), 用两种方式计算xHAy (5) Just check it Hermite矩阵的性质 * §2.5-4 Hermite矩阵的性质 例2.19 设 A?Cn?n, 证明：A是Hermite矩阵的充分必要条 件是 A为正规矩阵且 A的特征值都是实数. Hint: 只需证充分性. 用正规矩阵的谱定理，再验证. 例2.20 设 , 求使 A酉对角化的酉矩阵U， 并写出相应的对角矩阵?. Hint: 分三步. (1) 先求出特征值为-2和1, 1. (2) 相应的特征向量为(-i, i, 1)和(i, 0, 1)T, (1, 1, 0)T . (3) 单位正交化得 Note: 结果与P79不同 cf. Mathematica示例 * §2.5 五、Hermite二次型 定义2.13 A=?aij??Cn?n, x=(x1, x2, …, xn)T?Cn, AH=A, 称 为复变量x1, x2, …, xn的Hermite二次型. Hermite二次型 f (x)= xHAx的秩定义为rank A . 由Th 2.16, Hermite二次型可经酉变换化为标准形. Hint: f (x)的矩阵即例2.20中的矩阵，利用前面的结果可 化为标准型，进一步不难化为规范形. 例2.21 求一个酉变换 x = U y ，化Hermite二次型 为标准形，然后再化为规范形. * §2.5 六、正定矩阵及其性质 定义2.14 设 A?Cn?n且 AH=A, 如果?x=(x1, x2, …, xn)T?Cn, 恒有f (x) = xHAx 0, 则称 f (x)为正定Hermite二次型, 称 A为正定矩阵；若恒有 f (x) = xHAx ? 0, 则称 f (x)为半正 定Hermite二次型, 称A为半正定矩阵. 类似可定义负定、半负定的情形. 若存在 Cn 中非零向量 x, y使得xHAx 0, yHAy 0, 则称f (x) (或 A)是不定的. 定理2.17 若A=?aij??Cn?n是正定(或半正定)矩阵, 则A的顺 序主子阵 Ak(k=1,2,…，n)都是正定(或半正定)矩阵. Hint: 利用分块矩阵的理论, 记 则 xH A x = uH Ak u. 也可以从表达式出发直接验证. Note: A正定(半正定) ? -A负定(半负定) * §2.5-6 正定矩阵及其性质 定理2.18 对于n阶Hermite矩阵 A，下列等价： (1) A是正定的; (2) A的所有特征值都大于零; (3)存在可逆矩阵P?Cn?n, 使得 PHAP = E; (4)存在可逆矩阵Q?Cn?n, 使得 A = QH Q; (5) A的各阶顺序主子式det Ak均大于零. Proof: (1)?(2) 可直接证