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广东海洋大学传感器课件第4章电感式传感器
阻抗Z=F(ρ, μ, r, f, x) ρ—被测体的电阻率 μ—被测体的磁导率 r—线圈与被测体的尺寸因子 f—线圈中激磁电流的频率 x—线圈与导体间的距离 如果能控制上述参数中的一个参数改变,其余的不变,就能构成测量该参数的传感器。 注:被测导体产生的电涡流i2在金属导体的纵深方向并不是均匀分布的,只集中在金属导体的表面,这一现象称为集肤效应。 集肤效应与激励源频率f、工件的电导率?、磁导率?等有关。频率f越高,电涡流的渗透的深度就越浅,集肤效应越严重。 等效电路 金属导体可看作为一个短路线圈(短路环)。基于变压器原理,把高频导电线圈看成变压器原边,金属导体中涡流回路看成副边,即可画出电涡流式变换元件的等效电路。 解得等效阻抗 线圈的等效品质因数Q值为 可见:因涡流效应,线圈的品质因素Q下降。 4.3.3 电涡流传感器测量电路 1. 调频式电路 传感器线圈接入LC振荡回路,当传感器与被测导体距离x改变时,传感器的电感变化,将导致振荡频率的变化,该变化的频率是距离x的函数,即f=L(x), 该频率可由数字频率计直接测量,或者通过f-V变换,用数字电压表测量对应的电压。 振荡器频率 由传感器线圈L、C和石英晶体组成。石英晶体振荡器起恒流源的作用,给回路提供一个频率(f0)稳定的激励电流,LC回路输出电压: 式中, Z为LC回路的阻抗。 2. 调幅式电路 当金属导体处在某一位置,使 (LC振荡电路的谐振频率),回路呈现的阻抗最大, 谐振回路上的输出电压也最大; 当金属导体靠近或远离传感器线圈时:等效电感L变化,等效阻抗变小,回路失谐,输出电压降低。 因此,输出电压也随x而变化。输出电压经放大、 检波后, 由指示仪表直接显示出x的大小。 。 4.3.4 电涡流式传感器的应用 位移测量 振幅测量 转速测量 无损探伤 电磁炉内部的励磁线圈 电磁炉的工作原理 高频电流通过励磁线圈,产生交变磁场,在铁质锅底会产生无数的电涡流,使锅底自行发热,烧开锅内的食物。 导磁锅体 2. 输出特性 变隙式差动变压器等效电路 当r1aωL1a,r1bωL1b时,得到变隙式差动变压器输出电压U2的表达式(推导过程见补充), 当衔铁处于初始平衡位置时,因δa=δb=δ0, 则U2=0。 衔铁向上移动Δδ时,则有δa=δ0-Δδ, δb=δ0+Δδ 输出电压U2与Δδ成正比 表示变压器输出电压与输入电压反相 变隙式差动变压器输出特性 零点残余电压 忽略铁损、漏磁及电感线圈的铜损时。设衔铁位移的正方向为向上。当衔铁移动x之后,根据变气隙式电感的计算公式,得一次线圈的两个电感分别为 式中,S为铁心横截面积;μ0为真空磁导率,由于空气μr≈1,所以空气磁导率约等于μ0。 补充 通过一次线圈中的激励电流为 两个二次线圈与一次线圈之间的互感分别为 而两个铁心中的磁通分别为 式中,RM1、 RM2为两个铁心的磁阻 补充 两个二次线圈中产生的感应电势则分别为 由此可知:当衔铁在中间位置时,输出为零;而衔铁上移或下移相同量时,输出电势大小相等,只是存在180°的相移。故用交流电压表测量其输出特性时,仅能测出位移的大小,不能测出位移的方向,特性曲线为V型特性,只有采用相敏检波等电路才能测出衔铁位移方向。 所以输出电势为 补充 综合以上分析, 可得到如下结论: ① 首先,供电电源U1要稳定;幅值适当提高。 ② 增加W2/W1的比值和减小δ0都能使灵敏度K值提高。然而, W2/W1的比值影响变压器体积和零点残余电压;为兼顾测量范围的需要,一般选择传感器的δ0为0.5 mm。 . ③如果考虑铁损和线圈中的分布电容,将会使传感器性能变差(灵敏度降低,非线性加大等)。 ④ 注意推导条件是变压器副边开路,如果直接配接低输入阻抗电路, 就必须考虑变压器副边电流对输出特性的影响。 变隙式差动变压器灵敏度K的表达式为 4.2.1 螺线管式差动变压器 1. 工作原理 当衔铁在中间位置, 当衔铁向上移动时, 当衔铁向下移动时, 两个次级绕组的同名端反相串联,, 其等效电路如图。 式中:U——初级线圈激励电压; ω——激励电压U的角频率; I1——初级
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