弹性力学 第三章 应力分析.ppt

第三章 应力分析 第一节 柯西应力张量 第二节 斜截面上应力分量 第三节 应力张量坐标变换 第四节 主应力和主方向 第五节 八面体上的应力 第六节 平衡微分方程 第一节 柯西应力张量 一、柯西应力矢量 应力矢量定义 符号说明 力矢量的分量 dFj , 微元面积 dA ，外法线单位矢量的分量 ni 柯西应力矢量 正六面体上的应力矢量 矢量表示 e1、e2、e3为沿坐标的单位矢量 任意斜截面上的应力矢量 面积 dA，外法线单位矢量n 斜平面上应力矢量t(n) 二、柯西应力张量 应力张量 Where ?11, ?22, ?33 are normal stresses, and ?12, ?13, ?21, ?23, ?31, ?32 are shear stresses. According to the theorem of conjugate shear stresses in Strength of Materials, we have 三、应力张量分解 柯西应力张量还可以表示为 球形应力张量 第二节 斜截面上应力分量 一、应力矢量的坐标分量 总应力t（ total stress ） 例题3.1 已知某点的应力张量（MPa） 总应力 正应力 例题3.2 物体一点承受静水压力p，形成如下球形应力张量 总应力： t = p 正应力 三、球形张量的几何解释 基本关系 应力球面 若以斜截面上应力矢量的分量为直角坐标轴，则应力球面的球心位于坐标原点，半径为p 说明过O 的每一斜 平面上的应力矢量 t(n)，矢端落在球 面上 第三节 应力张量坐标变换 新旧坐标系之间的关系 原点o 相同 旧坐标系xi、新坐标系x?i 应力分量之间的关系 例题3.3 试求柱坐标应力分量和直角坐标应力分量之间的关系。 解： 坐标系之间转换矩阵 以柱坐标系为新坐标 直角坐标系为旧坐标 x1 x2 x3 x?1 cos? sin? 0 x?2 -sin? cos? 0 x?3 0 0 1 应力分量之间的关系 展开正应力结果 对于平面上的极坐标 剔除和z 有关的量即可 第四节 主应力和主方向 一、控制方程 主应力和主方向的概念 只有正应力而无剪应力的 斜平面为主平面 主平面上的正应力?? = 主应力 斜平面的方向（法线）n = 主方向 控制方程 指标方程 展开得关于主应力(特征值)? 的三次方程 First Invariant The three principal stresses ?1 , ?2 , and ?3 are constant for a given state of stress. The stress state may be expressed in terms of principal stresses as 分别将每个主应力代入方程 二、主应力的求解方法 三角函数法解一元三次方程 变量代换（消去二次项） 没有二次项的三次方程，由卡尔丹公式解x 迭代法求解主应力 Example 3.4 A given stress state is expressed as Solution. 关于主应力的三次方程 Using any two of the above three equations plus the identity that n12 + n22 + n32 =1, the values for n1, n2 , and n3 are then found. For this particular example, n1 = n2 = n3 so that 例题3.5 已知应力张量 主应力 主方向 第一主应力的方向 课堂练习题 求如下应力状态的主应力和主方向，并计算最大剪应力值。 三、剪应力的极值 主坐标下斜截面上的剪应力 应力矢量的坐标分量 斜截面上剪应力 剪应力的极值 四、莫尔应力圆 圆的方程 应力圆 The normal and shear stresses in the inclinded plane may be represented graphically by a useful device known as Mohr’s circle for stress. 应力圆的应用 任意