[理学]第5章：刚体力学.pptVIP

解：作用在棒上力有二，但只有重力对转轴有力矩： 重力对整个棒的合力矩与全部重力作用于质心所产生的力矩一样。 于是得到： 积分 得到： 质心加速度： 根据质心运动定理： 34 5.5 角动量守恒 对于一个质点系，若它受的对于某一轴的合外力矩为零，则它对于这一固定轴的角动量保持不变—对定轴的角动量守恒定理。 ★1)系统不必是刚体； 2)对于刚体，表现为 Jw 不变； 3)Mz ; Lz 对于同一轴； 4)上式虽然是对定轴转动而言的，但在物体有整体运动时，如果考虑它绕通过其质心的轴转动，上式仍然成立。即物体只要所受的对于通过其质心的轴的合外力矩为零，则它对这根轴的角动量就保持不变。 例：长 l 质量 m 的匀质细杆，可绕光滑轴 O在铅直面内摆动。杆静止时，一质量为 m0 的子弹水平射入与轴相距为 a处的杆内并留在杆中，使杆能偏转到 q =300，求子弹的初速v0。 解：分两个阶段进行考虑： 1)子弹射入细杆，使细杆获得初 速度。因这一过程进行得很快，细杆 发生偏转极小，可认为杆仍处于竖直 状态。子弹和细杆组成的系统无外力 矩，满足角动量守恒条件。子弹射入 细杆前后瞬间，系统角动量分别为： 其中： 2) 子弹随杆绕轴 O 转动。子弹与细杆及地球构成系统，只有保守内力作功，机械能守恒。选取细杆处于竖直位置时子弹的位置为重力势能零点，系统在始末状态的机械能为： 由角动量守恒，得： 势能零点 由机械能守恒，E = E0 ，代入 q =300，得： 将上式与 联立，代入J 值，得： 例：一质量为M 半径为R的水平匀质圆盘，可绕通过中心的光滑竖直轴自由转动。盘缘上站一质量为 m 的人，两者相对地面静止。当人在盘上绕边缘走一周时，盘对地面转多大的角度？ 解：对盘和人组成的系统，在人走动时系统所受到的竖直力矩为零，所以系统对此轴的角动量守恒。以 j和J分别表示人和盘对于轴的转动惯量，以 w 和 Ω 表示两者的角速度，以 θ 和 ψ表示两者对地的角位移，由角动量守恒有： 而： 于是有： 两边乘以 dt，积分： 得： 人走一周时： 41 例：恒星晚期在一定条件下，发生超新星爆发，这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。中子星是一种异常致密的星体，一汤匙中子星物体有几亿吨质量！设某恒星绕自转轴每 45 天转一周，其内核半径 R0 为 2?107m，坍缩成半径 R 为 6?103m 的中子星。求中子星的角速度。坍缩前后星体内核均看作是匀质圆球。 解：在星际空间中，恒星不会受到显著外力矩，因此恒星的角动量应该守恒，则它的内核在坍缩前后的角动量 J0?0 和 J? 应相等。因： 代入 J0?0 =J? 中，整理后得： 由于中子星的致密性和极快的自转角速度，在星体周围形成极强的磁场，并沿着磁轴的方向发出很强的无线电波、光或X射线。当这个辐射束扫过地球时，就能检测到脉冲信号，由此，中子星又叫脉冲星。目前已探测到的脉冲星超过 300 个。 例：质量很小长度为 l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 v0 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点 A 爬行。设小虫与细杆的质量均为 m。问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解：小虫与细杆的碰撞视 为完全非弹性碰撞，碰撞 前后系统角动量守恒： 由角动量定理 即 考虑到 r dm/2 dm/2 u -u ? L0 Lg 习题：图中的宇宙飞船对其中心轴的转动惯量为J = 2?103kg?m2，它以 ? = 0.2rad/s 的角速度绕中心轴旋转。宇航员用两个切向的控制喷管使飞船停止旋转。每个喷管的位置与轴线距离都是 r =1.5m。两喷管的喷气流量恒定，共是 ? =2kg/s。废气的喷射速率（相对于飞船周边）u =50m/s，并且恒定。问喷管应喷射多长时间才能使飞船停止旋转。 5.5 转动中的功和能 力矩的功： 可得： 定义： 可得定轴转动动能定理： 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于它的转动动能的增量。 刚体的重力势能： 对一个不太大的刚体： 根据质心定义有： 对于包含有刚体的系统，如果运动过程中只有保守力做功，则系统的机械能守恒。 第5章：刚体转动 1：质点运动学 2：运动与力 3：动量与角动量 4：功和能 质点力学 运动学： 动力学