[理学]第七节空间直线及其方程.ppt

第七节 一、空间直线方程 2. 对称式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例3. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例5. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 五、直线与平面其它问题 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 备用题 解（1） 故在 ? 上投影直线方程为 （2） 故在 xoy 面上投影直线方程为 能不能直接就写出在 xoy 面上投影直线方程，为什么？ 例12 求两直线 和 的公垂线 的方程，以及公垂线段的长度。 解 直线 的方向向量为 直线 的方向向量为 则直线 的方向向量可取为 过直线 和直线 的平面方程的法向量可取为 过直线 和直线 的平面方程为 即 过直线 和直线 的平面方程的法向量可取为 过直线 和直线 的平面方程为 即 从而公垂线 的方程为 直线 与直线 的交点坐标为 直线 与直线 的交点坐标为 公垂线段的长度为 一般式 对称式 参数式 内容小结 直线 直线 夹角公式: * 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 空间直线及其方程 第八章 基本练习： ?? 掌握直线的一般方程，对称式方程，参数式方程及直线与直线，直线与平面的位置关系。到本节已经介绍了空间平面与直线的基本内容，可以做一些带综合性的练习，融会贯通所学知识。 注意事项： 直线与直线，直线与平面的位置关系都可用它们之间的夹角来描述，应加以注意。一般情况下，当直线上一点已知时，求直线方程与求平面方程一样，关键是确定直线的方向向量，这时可考虑直线与直线，直线与平面的位置关系，利用向量的点积或叉积求所求直线的方向向量。 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 例如：z 轴可以看作 yoz 面与 xoz 面的交线也可以看作 yoz 面与 平 面 x – y = 0的交线 二、对称式方程与参数方程 1、空间直线的方向向量: 如果一个非零向量平行于一条已知直线，这个向量就叫做这条直线的方向向量，直线的一个方向向量用 表示. 易知，直线上任一向量都平行于该直线的方向向量. 故有 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 已知直线上一点 和它的方向向量 直线的对称式方程 （1）当 m , n , p 中有一个为 0，如 m = 0, 而 n , p ? 0 时，则上述方程组应理解为 （2）当 m , n , p 中有两个为 0，如 m = n = 0, 而 p ? 0 时，则上述方程组应理解为 令 直线的一组方向数 方向向量的方向余弦称为直线 L 的方向余弦，它是与方向向量同方向的单位向量。 直线的参数方程 3. 参数式方程 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 解: 结论：若直线 L 的一般方程为 则直线 L 的一个方向向量可以取为 解 取 所求直线方程 上述方程组理解为 所以交点为 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 特别有: 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ^ ^ 则 ^ ^ 则 ^ 直线与平面的夹角公式 ^ ^ ^ 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 解 为所求夹角． 1、求直线与平面的交点 得直线的参数方程 代入平面方程，得参数 t , 再将 t 代入参数方程即得 x , y , z 。 例7 求直线 代入参数方程，得：x=1, y=2, z=2 故M(1, 2,2)为直线与平面的交点. 解 分析：关键是求出两垂直相交直线的交点。 思路： 例8：求过点 ( 2 , 1 , 3 ) 且与直线L： 垂直相交的直线方程。 将求两垂直相交直线的交点转化为求直线与平面的交点 思考 点到直线的距离? 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点 P, 令 由点法式方程得 依题意所求直线在平面?内，且 通过点M 和 P 例8