数控机床模拟主轴启动后不运转的故障诊断.docx

模拟主轴启动后不运转的故障诊断【任务目标】1、了解数控机床主轴控制方式；2、掌握数控机床模拟主轴的控制原理；3、掌握数控机床模拟主轴的常见故障及诊断方法；4、能够排除模拟主轴启动后不运转的故障。【任务描述】有一台YL559数控车床，配备FANUC 0i TD数控系统，主轴采用变频器控制，出现了主轴启动后不运转的故障，本次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。【资讯计划】一、资料准备要完成本任务，需要配备以下资料：1、FANUC 0i D数控系统硬件连接说明书；2、FANUC 0i D数控系统维修说明书；3、YL559数控机床电气原理图；4、故障记录单。二、工具、材料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下工具和材料，具体见表5-1-1。表5-1-1 工具和材料清单清单名称规格单位数量工具万用表UT33B块1内六角扳手5mm、6mm、8mm、10mm、12mm套1螺丝刀一字把1螺丝刀十字把1呆扳手8mm╳10mm、12mm╳14mm电烙铁ST只1材料焊锡1mm2卷1松香盒装盒1导线1.5 mm2m5三、知识准备1、主轴驱动系统概述数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S代码（速度）指令及M代码（辅助）功能指令，驱动主轴进行切削加工。它由主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴等组成。（1）主轴传动方式常见的数控机床主轴传动方式有以下几种：普通三相异步电动机配置变速齿轮实现主轴传动三相异步电动机转速公式为： （式5-1-1）其中：是交流电源频率，是电机转差率，是电机极对数。在工频情况下，电机转速恒定，主轴的调速只能通过齿轮变速换挡实现，主轴正转、反转和停止分别通过M03、M04和M05指令由PLC（PMC）编程控制实现。当主轴需要调速时，可执行M00指令使加工程序暂停，然后手动进行换挡到加工工艺需要速度，再循环启动继续加工。这是最经济的一种主轴传动方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。三相异步电动机配置变频器实现主轴传动由式5-1-1可知，改变电机工作频率可以实现电机调速。变频器的作用就是改变电机工作频率。电机和主轴常使用同步带连接，主轴正转、反转和停止及调速是通过编制加工程序由PLC（PMC）编程控制实现的，S代码由CNC处理，将信号传输给变频器，再由变频器控制三相异步电动机调速，实现主轴无级调速。这种情况下，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则很容易出现堵转的情况。这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合。三相异步电动机配置变频器以及变速齿轮箱实现主轴传动这种主轴传动方式兼有上述两种传动方式的优点，主要是变速齿轮箱能在主轴低速时传递较大的转矩，避免了电机直接带动主轴时低速区输出转矩小的弊端。由于是变频器驱动三相异步电动机，能实现电机的无级调速，从而能实现主轴无级调速，两者组合扩大了主轴调速范围，可满足不同加工工艺的需要，主轴的正转、反转以及停止通过M03、M04和M05指令实现控制。齿轮换挡通过M41、M42和M43指令实现，S代码调速由变频器实现。主轴伺服电机配置主轴伺服放大器实现主轴传动主轴伺服电机必须选用配套的主轴伺服放大器构成主轴伺服驱动系统。主轴伺服电机用于主轴传动，具有刚性强、调速范围宽、响应快、速度高、过载能力强的特点。主轴正转、反转以及停止和调速，通过指令M03、M04、M05和S编制相应的程序实现，价格比同功率变频器主轴驱动系统高。使用主轴伺服电机还具有别的驱动系统所没有的优势，伺服主轴还可以实现主轴定向（主轴准停）、刚性攻丝、CS轮廓控制、主轴定位等主轴伺服特有功能，满足数控机床加工中特殊工艺需要。电主轴电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件，具体有：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是机座，并且配合其他零部件，实现电动机与机床的“零传动”。图5-1-1 电主轴2、FANUC数控系统主轴控制方式FANUC数控系统主轴控制主要有两大类：模拟主轴控制和串行主轴控制。模拟主轴控制即为传统的模拟量控制，从CNC单元输出0～±10V的模拟电压控制主轴电动机的转速及转向。而串行主轴控制是指从CNC单元输出的控制指令（数据）控制主轴电动机的转速及转向。（1）模拟主轴控制模拟主轴控制是FANUC数控系统输出模拟电压控制主轴，