TKKL-4实验指导书(新版学生用).docVIP

目 录 第二部分 计算机控制技术实验………………………………… 实验一 A/D、D/A转换实验………………………………………………………………… 图1－1 CPU的DPCLK信号与ADC0809单元电路的CLOCK相连作为ADC0809的时钟信号。ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7。通过电位器W41给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压。8253的2#口用于5ms定时输出OUT2信号启动A/D变换器。由8255口A为输入方式。A/D转换的数据通过A口采入计算机，送到显示器上显示，并由数据总线送到D/A变换器0832的输入端。选用CPU的地址输入信号IOY0为片选信号()，XIOW信号为写入信号()，D/A变换器的口地址为00H。 调节W41即可改变输入电压，可从显示器上看A/D变换器对应输出的数码，同时这个数码也是D/A变换器的输入数码。 2、A/D、D/A转换程序流程：（见图1—2） 图1－2 3、实验内容及步骤 (1)按图1—1接线。用“短路块”分别将U1单元中的ST与+5V短接；U4单元中的X与+5V，Z与-5V短接。其它画“●”的线需自行连接。连接好后，接通电源，然后按使用说明中对U15 D/A转换单元进行调零。 (2)将W41输出调至-5V，执行监控中的程序(G=F000：1100↘)。如果程序正确执行，将在显示器上显示“00”。 (3)将W41依次调节，用U16 交/直流数字电压表分别检测A/D的输入电压和D/A的输出电压。观察显示器，记下相应的数码及D/A的输出模拟电压，填入下表1—1。 模拟输入电压(V) 显示器数码(H) 模拟输出电压(V) -5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5 4、按图1—3改接U4输出Y至U13A/D转换单元输入IN7的连接，其它线路同图1—1 图1-3 5、用U16 交/直流数字电压表监测A/D的输入电压，在OV附近连续调节A/D的输入电压，观察整理化误差和量化单位。 6、测出A/D输入电压在OV附近±5个量化单位的数值，记录与之相对应的数字量，如表1—2所示： 表1—2 模入 电压(mV) -196 -156.8 -117.6 -78.4 -39.2 0 39.2 78.4 117.6 156.8 196 数字量 (H) 在图1—4中绘制出AD转换的量化特性图： 图1-4 实验1.2 A/D、D/A转换实验(2) 实验线路原理图：见图1—5 图1-5 设置8255为定时方式，OUT2信号为采样脉冲，采样周期5ms。8255的A口为输入方式，用于采入数据。8255的B口为输出方式，用于选择控制双路输入输出通道。A/D转换单元可对多路模拟量进行转换，这里用6、7两路分别接入图1—6所示信号。 图1-6 计算机控制A/D变换器分时对这两路模拟信号进行A/D转换。将转换的数字量送至D/A变换器还原成模拟量，并送至两个采样保持器。由8255B口分别控制两个采样保持器的采样开关，以保证采样保持器单元电路中的OUT1输出信号与A/D转换单元U13的IN6输入信号一致；采样保持器单元电路的OUT2输出信号与A/D转换换单元U13的IN7输入信号一致。 2、程序流程：见图1—7 图1－7 3、实验内容及步骤 (1)按图1—5接线。将U1的信号选择开关S11放到斜坡位置。用短路块将U1的S与ST短接。置S12为下档，将W11旋到最大，使信号周期最小。调W12使输出信号不大于5V。 (2)执行程序(G=F000：1151↘)。 (3)用示波器同时观察输入与输出信号。如果程序正确执行，A/D转换单元U13的IN6输入信号应于U15 DAC单元中的采样保持久输出OUT1信号一致；U13的IN7输入信号与U15单元中的采保输出OUT2信号一致。 (4)在U15 DAC转换单元的OUT端用示波器观察计算机分时控制的输出波形并记录。 实验三 步进电机调速实验 1、实验原理及接线 本实验使用四项八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及励磁顺序如下图： 1 2 3 4 5 6 7 8 5 4 3 2 1 实验线路： 8255B口输出电平在各步中的情况如下，试填写对应B口输出值： 步序 PB13 PB12 PB11 PB10 对应B口输出值 1 0 0 0 1 2 0 0 1 1 3 0 0 1 0 4 0 1 1 0 5 0 1 0 0 6 1 1 0 0 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 3、实验内容及