大纲-理论力学.docVIP

《理论力学》课程教学大纲 一、课程名称：理论力学Theoretical mechanics 课程负责人：王家林 二、学时与学分：理论：80学时。学分：5学分 三、适用专业：土木工程、港口航道与海岸工程、水利水电工程、机械、车辆、船舶等专业 四、课程教材：哈尔滨工业大学理论力学教研组编，理论力学（第七版），高等教育出版社，2008 五、参考教材：刘敬莹主编，理论力学学习辅导，人民交通出版社，2000 同济大学理论力学教研室编，理论力学，高等教育出版社，1980 华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育出版社，1978 六、开课单位：土木建筑学院 七、课程的性质、目的和任务： 理论力学是土木工程专业、港口航道与海岸工程专业、水利水电工程专业、机械工程专业学生的一门必修的技术基础课程。本课程的主要教学目的和任务是： 通过本课程的学习，学员应熟练掌握物体的受力分析方法，以及各种力系的简化方法和平衡条件，并能求解各种静定结构的静力学问题。了解和掌握点的运动的描述方法，以及对刚体简单运动的分析方法，掌握质点与质点系的动力学基本概念以及分析方法，了解分析静力学的基本思想方法。 八、课程的基本要求： 要求学生能够求解静定结构的约束力，具有分析刚体简单运动的能力，掌握动力学基本定理。 九、课程的主要内容： 1、静力学 静力学基本概念，静力学公里，约束类型，受力分析和受力图。 汇交力系的合成，汇交力系的平衡，力对点之矩，力偶系的合成与平衡。 平面任意力系的简化，平面任意力系简化结果讨论，平面任意力系的平衡，刚体系的平衡、静定问题，平面桁架。 力对轴之矩，空间任意力系的简化，空间任意力系简化结果讨论，空间任意力系的平衡，重心。 滑动摩擦，摩擦角和摩擦锥，考虑摩擦的平衡问题，滚动摩阻。 2、运动学 点的运动的矢量法，点的运动的直角坐标法，点的运动的自然法。 刚体的平动，刚体绕定轴的转动，转动刚体上点的速度和加速度，轮系的传动比，角速度和角加速度的矢量表示法。 合成运动的概念，点的速度合成定理，牵连运动为平动时的加速度合成定理，牵连运动为转动时的加速度合成定理。 刚体平面运动的概念，平面图形上各点的速度，速度瞬心，平面图形上各点的加速度，运动学问题综合应用。 3、动力学 动力学基本定律，质点运动微分方程，质点动力学的两类基本问题。 动量与冲量，动量定理，质心运动定理。 刚体对轴的转动惯量，质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体的转动微分方程，质点系相对于质心的动量矩定理，刚体的平面运动微分方程。 力的功，质点和质点系的动能，动能定理，功率、功率方程、机械效率，势力场、势能、机械能守恒定律，动力学普遍定理的综合应用。 惯性力、质点的达朗伯原理，质点系的达朗伯原理，刚体惯性力系的简化。 约束及其分类，虚位移、虚功，虚位移原理，虚位移原理的应用。 十、先修课程 本门课的先修课程为《高等数学》，《普通物理》。 十一、考核方式： 1、期末考试：闭卷、笔试。 2、成绩采用100分制记分，期末考试占70%，平时成绩占30%。 十二、课时分配： 理论教学：80学时 1、静力学 静力学基本概念 6学时 汇交力系与力偶系 6学时 平面任意力系 12学时 空间任意力系 4学时 摩擦 4学时 2、运动学 点的运动 3学时 刚体的基本运动 3学时 点的合成运动 6学时 刚体的平面运动 8学时 3、动力学 动力学基本方程 2学时 动量定理 4学时 动量矩定理 6学时 动能定理 8学时 达朗伯原理 4学时 虚位移原理 4学时 大纲制订者：王家林 大纲审订者：陈世民