10章基于传递函数模型的控制系统设计.ppt

第十章 基于传递函数模型的控制系统设计 主要内容 10.1概 述 10.1概 述 10.1概 述 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.2 根轨迹法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.3 Bode图法 10.4 PID控制 10.4 PID控制 10.4 PID控制 10.4 PID控制 10.4 PID控制 10.4 PID控制 10.4 PID控制 10.4 PID控制 习题 习题 设控制系统的方块如下所示，其中为 反馈校正环节 当 时，内反馈环的传递函数为 系统的开环传递函数为 设计 使上式与系统的期望幅频特性的中频段特性相一致 设 ， 为反馈增益， 为微分的