[计算机硬件及网络]基于连续油管无损检测技术的管道机器人设计.docVIP

目 录 创新性实验心得........................................................................3 实验原理过程............................................................................7 绪论........................................................................8 IAR开发环境的搭建..........................................13 机器人底层驱动程序的实现..............................15 管道搜索算法的实现.......... ...............................24 无线模块NRF24L01间的通信..........................28 PC串口上位机的程序实现................................34 系统调试及运行结果..........................................36 参考文献...........................................