[计算机硬件及网络]Kinco伺服编程软件基础培训.pptVIP

1. 建立一个新工程文件 Eco2win软件介绍 基于WIDOWS的视窗操作，界面友好 如图单元分别表示电脑，驱动器，电机和机械结构参数，形象直观 通过软件界面，可对驱动器进行在线和离线编程，能对系统进行在线演示和调试 最新版本V2.41 练习 利用RS232编程电缆连接PC与ED驱动器 建立一个新文件（*.ewp) 打开一个文件(*.ewp) 导入(Import)和导出(Export)文件(value.ewv) 理解工程文件和导入文件的区别 使用不同的单位对速度的计算的影响 2.基于Object dictionary的编程模式 Direct object editor 练习 Directly object editor的使用 请说明下面几个对象的含义？？ 60FF0020 ？？？ 4. 内部环路调整 控制环参数 速度环: 4 KHz 250微秒 位置环: 1 KHz 1毫秒 电流环: 16 KHz 62.5微秒 嵌套闭环-位置/速度/电流环 Kinco伺服内部环路 Vff——速度前馈 Kpp——位置比例增益 Kx——速度反馈系数 E_Filter——速度偏差（Error,实际设定与反馈）滤波 Kvp——速度比例增益 伺服调整的基本要求 伺服电机系统的控制环只能在驱动能力范围内才能进行良好的