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《机电一体化系统设计》总复习 2011.9 第1章1．基本定义IC、LSI、VLSI 2．机电一体化的组成、涉及的学科与技术 3．机电一体化的设计目的 4．机电一体化系统接口种类与作用 5．机电一体化系统评价指标 6．机电一体化的设计步骤、准则与规律 设计步骤：总体设计；零、部件的选择与设计；技术设计与工艺设计。 设计准则：以人、机、材料、成本、可靠性为基准。 设计规律：分解功能；确定逻辑关系与功能结构;建立物理模型；确定物理作用。 7．机电一体化的设计方法与类型 方法：机电互补法（又称为取代法）；结合法 （又称为融合法）；组合法。 类型：开发性（创新）；适应性（改进）；变异性（延伸）。 8．现代设计方法 并行；虚拟；快速响应；绿色；反求；网上合作设计。 第2章1．2．K； ）、阻尼（B；）。 4．常用传动装置及相关计算 （1）丝杠螺母副 特点、应用场合。 差动传动：?l=n×（Ph1－ Ph2 ） （2）滚珠丝杠螺母副 特点、基本尺寸、标注方法、调整与计算、应用场合。 效率：；调隙量：； （3）齿轮副（圆柱齿轮、圆锥齿轮、谐波齿轮） 特点、齿侧间隙调整方法、相关计算、应用场合 ★ 传动比： ★ 谐波齿轮传动比： 当刚轮Zg固定．波发生器H主动，柔轮Zr 从动时 ； 当柔轮Zr固定．波发生器H主动，刚轮Zg从动时 ； （4）同步带 节线、节距、模数；带型、带齿、带长； 带轮（S型、F型、W型）、带轮齿型、带轮齿数。 同步带传动标注方法；带速；校核方法。 承载能力 最轻型 超轻型 特轻型 轻型 重型 特重型 超重型 型号 MXL XXL XL L H XH XXH 节 距 米制 2.032 3.175 5.080 9.525 12.700 22.225 31.750 英制 5．第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 1． 2．步进电动机 种类；特点；标注方法。 性能参数： 齿距角 ；????步距角???最大静转矩?Tmaxfmax； 最高启动频率fqmax； 失调角θe。 3．步进电机的运行特性 矩－角特性；启动转矩；矩频特性。 4．步进电动机的驱动与控制 （1）驱动与控制电路的任务 ● 电平转换——即由弱电变到强电； ● 信号放大——将逻辑电平信号变换成电动机绕组所需的具有一定功率的电流脉冲信号。 （2）对驱动电路的要求 ● 激磁电流幅值足够、前后沿好。 ● 功耗小；变换效率高；运行稳定、可靠。 ● 成本低；易维护。 （3）驱动电路的组成——脉冲分配、功率放大。 （4）脉冲分配方法 硬件——触发器+逻辑门、专用集成电路（CH250、8713） 软件——查表法、移位法。 （5）功率放大方法 串电阻法、高低电源法、恒流斩波法等 第4章 微机控制系统的选择与接口设计 ★16位微机——8086（16条数据线、20条地址线、17条控制线、3条电源线） 控制要点：最大/最小工作方式（MN/MX）；数据传送方式（T/R、BHE）； 操作对象选择方式（M/IO）。 ★8位微机——8051（8条数据线、16条地址线、6条控制线、2条时钟线、2条 电源线、14条用户线）。 控制要点：ROM、RAM、I/O口扩展与寻址方式；片选方式；中断系统。 2．常用的输入/输出接口、转换接口 数字显示器——“日”型；共阳极、共阴极；段码、位码；显示器控制方法；常用显示器接口。 键盘——全编码、非编码；行扫描、线反转；行码、列码；常用键盘接口。 3．机电系统输入/输出控制的可靠性设计 光电隔离电路组成、作用。 信息转换电路——强弱转换、数脉转换、数/模转换（0832）、模/数转换（0809）、电/非电转换。 4．常用检测传感器及微机接口 传感器的主要性能及特点、接口类型、处理电路。 第7章 常用机加设备的改造分析与设计 2．控制系统的改进设计内容 车床传动系统的改进、刀架的改进。 3．控制硬件设计 主控制器的配置、I/O接口设置、地址分配、驱动电路的设计、其它辅助电路设计。 【例如】：读懂教材P276图7-20 单片机控制系统工作原理图。能够分清各芯片的作用，电路包括那几个部分，控制信号是如何送到的，执行装置是如何动作的。 4．控制软件设计 系统软件——系统初始化；查询操作类型；扫描键盘/显示器。 应用程序——数控加工程序的处理（目录+内容）、轨迹运算程序（连续、离散）、 速度控制程序（稳速、升降速；速度曲线：直线、指数）。 5