第11章电路方程的矩阵形式1.pptVIP

以图11－4为例，选取支路2、4、5为树支，支路1、3、6为 连支，三个基本回路的KVL方程为: 以上方程写成矩阵形式 : 式（11－15）可表示为: 式中: U＝[U1 U2 U3 U4 U5 U6]T 是支路电压列向量 B 矩阵描述了回路与支路关联性质，称为回路矩阵 此式即是以回路支路关联矩阵表示的基尔霍夫电压定律的矩阵形式 （11－16） 连支参考方向定为回路方向，当支路参考与回路方向一致（正 向关联）时矩阵元素记为1；当支路参考方向与回路方向相反（反 向关联）时矩阵元素记为－1；当支路与回路无关联时矩阵元素记 为0。 即: 2.支路电流与回路电流的关联性质 在图11－4中，设三个回路电流分别为Il1、Il2、Il3，支路电流与回路电流的关系为: 图11－4 用矩阵表示为: 即: 此式即是以回路支路关联矩阵表示的基尔霍夫电流定律的矩阵形式 3.回路电流方程的矩阵形式 在一个有b条支路的网络中，由式 即: 式中Z 称为支路阻抗矩阵，是一个对角阵。 式（11－18）即为支路电压特性方程。 可得如下支路电压方程的矩阵形式为: 将式 式（11－18）： 代入式（11－19）可得 : 式（11－20）代入式（11－21）并整理后得: 令 式（11-22）则成为: 和 写成相量形式： 在一个有n个节点、b条支路的网络中，其树支数为n－1，连支数为l=b－(n－1)。回路导纳矩阵l×l 阶方阵。 ：回路电流列向量，其阶数是l×1。 Zl：回路导纳矩阵 4.计算步骤： 例11－3 试写出图11－5(a)所示正弦稳态电路回路方程的矩阵形式。 图11－5(a) 图11－5(b) 解：画图示网络的图如图11－5(b)所示，选2、3、5支路为树支，则1、4、6支路为连支，选定3个单连支回路。 Z＝diag [Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6] 支路电压源列向量: 回路矩阵: 支路阻抗矩阵为: 支路电流源列向量: 回路阻抗矩阵为: 将以上各矩阵代入式（11－23）可得: 以上结果与第四章用观察法列回路方程得到的结果是完全一致的。这里是由矩阵运算而获得回路电流方程，这种方法便于计算机辅助分析，通过编程而由计算机运算得到方程。 用割集矩阵来描述基本割集与支路间的关联性质。以图11－6为例，选取支路3、4、5为树支，支路1、2为连支，选取三个基本割集（单树支割集）并选定树支电流方向为割集方向，如图中所示。 11.3 割集矩阵与割集电压方程 1.割集矩阵 对于基本割集列出KCL方程: 图11－6 基本割集与支路的关联性质 以上方程写成矩阵形式为: 上式可以表示为: 当支路参考方向与割集方向一致（正向关联）时矩阵元素记为1；当支路参考方向与割集方向相反（反向关联）时，矩阵元素记为－1；当支路与割集无关联时矩阵元素记为0。Q矩阵是一个(n-1)×b阶矩阵。 矩阵Q表示了图中基本割集与支路之间的关联性质，称为割集矩阵 其中有: 在图11－6中，选树支电压为割集电压，即U3＝Uq1， U4＝Uq2，U5＝Uq3，根据基尔霍夫电压定律，支路电压与割集电压的关系为： U1＝Uq1－Uq2，U2＝Uq2－Uq3， U3＝Uq1， U4＝Uq2， U5＝Uq3。 2.支路电压与割集电压的关联性质 用矩阵形式表示为: 即: 图11－6 基本割集与支路的关联性质 将式： 3. 割集电压方程的矩阵形式 支路电流方程的矩阵形式: 将式（11－30）代入式（11－28）可得: 将式（13－29）代入式（13－31）得: 用相量形式表示为 和 令Yq=QYQT， 式（11－32）则成为: 是割集电压列向量，其阶数是（n－1）×1； 称为割集电流列向量，其阶数也是（n－1）×1。 4.计算步骤： 画网络的有向图如图11－7(b)所示，选支路4、5、6为树，选定树支电压为割集电压，树支电压的方向为割集方向。 一直流电阻网络如图11－7(a)所示，试建立割集电压方程。 图11－7 例4 解 基本割集矩阵为: 电压源和电流源列向量分别为: 设 * 第11章 电路方程的矩阵形式 问题及其对策 第4章介绍的电路方程的简写方法有： 支路电流法 网孔电流法 回路电流法 节点电压法 割集电压法 这些方法是凭对电路结构观察而建立电路方程的，我们称这样建立电路方程的方法为观察法 所