2010年LMS_汽车方向盘抖动分析及设计策略.pptVIP

* * * * * * 吉 利 汽 车 研 究 院 Geely Automobile Research Institute 吉 利 汽 车 研 究 院 Geely Automobile Research Institute 吉 利 汽 车 研 究 院 Geely Automobile Research Institute * 提 纲 汽车车身抖动概述 汽车方向盘抖动概述 汽车方向盘抖动产生原因介绍 汽车方向盘抖动分析案例 汽车转向系统设计策略 总结 * 汽车车身抖动概述 汽车车身抖动介绍 轮胎不平衡的力、路面激励、冷却风扇旋转激励、发动机燃烧、发动机和传动系统旋转部件不平衡，以及其他部件的相对运动产生的动态作用力，都会直接或间接地传到车身，引起车身局部（如转向系统、座椅、前围板等）的强烈低频振动，称为抖动 抖动主要发生在发动机怠速状态下、或者汽车以中高速行驶在平坦的路面上、或者行驶在不平坦的路面上产生的。 抖动属于低频率振动，振动频率范围在5~30Hz，但方向盘的抖动频率最高可得到40Hz左右。 * 汽车方向盘抖动概述 汽车方向盘抖动介绍 方向盘是转向系统振动最为敏感的部件。当激励源的频率与转向系统的固有频率相等或相近时，车身就会将振动传递给转向系统，使转向系统产生较大的振动，进而使方向盘产生更为强烈的振动。 车身作为传递能量的通道，若车身模态频率与抖动频率相等时，车身同时会把激励源产生的振动放大，就会使得方向盘产生更加严重的振动的情况发生。 由于方向盘是驾驶员直接接触的部位，因此方向盘的抖动对驾驶的安全性和舒适性非常重要。 * 汽车方向盘抖动原因介绍 汽车方向盘抖动激励源： 方向盘的抖动可能由单一激励源产生，也可能是几种激励源的综合作用，主要的激励源有： 冷却风扇的不平衡力； 排气系统的激励力； 发动机的不平衡力、弯矩和转矩引起的激励力； 轮胎的阶次力； 传动系统不平衡力等等。 * 汽车方向盘抖动案例分析 发现问题： 对某款车的转向系统，主观感受和试验测试发现，方向盘有明显的抖动，测试结果如下图： 发现问题： 方向盘12点位置Y和Z向向振动偏大，表现为方向盘左右振动和前后振动 解决思路： 首先利用试验和仿真分析相结合，查找振动的峰值频率来源 * 汽车方向盘抖动案例分析 分析问题： 测试转向系统模态情况，验证是否与方向盘抖动频率相等，确认抖动频率来源 问题总结： 转向盘测试频率与抖动频率一致：转向盘左右振动为29.3 Hz，前后振动频 率为32.0Hz 解决思路： 利用仿真分析，查找转向系统模态的影响因素，及引起抖动的重要激励源 * 汽车方向盘抖动案例分析 分析问题：利用试验测试 查找原因 利用试验方法进一步确认造成方向盘抖动的原因 结 论： 转向盘去掉气囊后，模态频率分别提高到35.3 Hz和39.4Hz； 转向系统频率提高，转向盘的振动明显降低。 解决思路： 从仿真的角度，查找关键的激励源及传递路径 有无安全气囊的方向盘振动对比 去掉方向盘的安全气囊转向模态结果 * 汽车方向盘抖动案例分析 分析问题：利用仿真分析 查找原因 对转向系统模态仿真计算，确认问题原因 结 论： 仿真分析与试验分析误差较小，可利用仿真模型做进一步分析； 通过对该系统的模态敏感性分析发现：图示区域对方向盘的模态影响最大； 通过实车查看，图示两区域的连接刚度较弱，是方向抖动的一个重要原因； 对图示区域，仿真处理与实际情况差异，是造成分析与试验误差的主要原因。 解决思路： 进一步确认导致方向盘抖动的激励源和传递路径 方向盘上下振动（f=33.20Hz） 方向盘左右振动（f=30.15Hz） 转向系统结构设计问题示意 * 汽车方向盘抖动案例分析 分析问题：利用仿真分析 查找原因 利用仿真模型查找激励源和传递路径： 在29Hz下各激励点 三个方向的贡献量 在32Hz下各激励点 三个方向的贡献量 结 论： 在29Hz下：冷却风扇四个安装点Z方向，以及左右上安装点的Y方向贡献量较大； 在32Hz下：冷却风扇四个安装点的Z方向，排气吊挂的2#和3#（挂钩安装点序号见图6.2）安装点的Z方向贡献量较大。 解决思路： 根据仿真结果，采用试验验证冷却风扇安装点，排气吊挂2#和3#对方向盘抖动的振动情况 * 汽车方向盘抖动案例分析 分析问题：利用试验测试 查找原因 冷却风扇贡献量测试分析 结 论： 冷却风扇壳体，在31Hz（风扇高速转动的频率） 出现最大，与方向盘抖动频率一致； 冷却风扇是重要的激励源之一； 发动机怠速振动频率与风扇转动频率相近，在方向盘出现了拍频振动现象 提高转向系统的模态频率非常必要 怠速带载工况下冷却风扇壳体振动情况 怠速带载工况下方向盘振动情况 怠速带载工况下方向盘出现拍频现象 * 汽车方向盘抖动案例分