控制系统综合应用.pptVIP

绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 交流电动机的工作原理及特性 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 直流电动机交流电动机调速系统 小结 控制电机 小结 控制电机 小结 控制电机 小结 控制电机 小结 控制电机 小结 控制电机 小结 控制电机 小结 控制电机 小结 数控机床的位置控制 数控机床的位置控制 数控机床的位置控制 数控机床的位置控制 数控机床的位置控制 数控机床的位置控制 数控机床的位置控制 转速 调节器 晶闸管 调压装置 测速 发电机 例：闭环交流调速系统 主电源 控制方式 转速负反馈 降压调速 闭环控制系统 控制设备 PLC 变频器 自耦 变压器 远传压力表 水位计 接触器组 水泵 380V工频电源 控制系统举例 笼型异步电动机的定子频率控制方式，有： ① 恒压频比（U/f ）控制 ② 转差频率控制 ③ 矢量控制 ④ 直接转矩控制 ① 恒压频比（U/f ）控制 采用恒压频比控制的变频调速系统框图 整流 逆变 转速开环恒压频比控制调速系统 ① 恒压频比（U/f ）控制 数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图 ② 转差频率控制 转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统结构原理图 ③ 矢量控制 矢量控制系统原理结构图 3/2—三相/两相变换 VR—同步旋转变换 ? —M轴与?轴（A轴）的夹角 ③ 矢量控制 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 ASR—转速调节器 AψR—磁链调节器 ATR—转矩调节器 FBS—测速反馈环节 ③ 矢量控制 磁链开环转差型矢量控制系统 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 K/P—直角坐标-极坐标变换器 变频器举例 交-直-交变频器的基本构成 变频器举例 通用变频器基本电路 变频器举例 操作面板 ▲(上)键 显示器 ▼(下)键 STOP(停止)键 RUN(运行)键 频率设定旋钮 MODE(模式)键 SET(设置)键 松下VFO超小型变频器 变频器举例 松下VFO超小型变频器 继电器触头输出端 C 继电器触头输出端 B 继电器触头输出端 A 开路式输出端 11 开路式输出端 10 正转/反转输入端 6 运行/停止输入端 5 公共端 3 频率设定模拟量输入端 2 频率设定用电位器输入端 1 端 子 名 称 端子号 常用控制信号接线端子 变频器举例 松下VFO超小型变频器 实验三（HJD-4型机电一体化教学实验系统） PLC控制三相异步电动机变频调速实验 VFO变频器 外部操作模式 连线图 交流伺服电动机的结构 是一种小型或微型 两相异步电动机。 交流伺服电动机的原理 与电容分相式 单相异步电动机相同。 交流伺服电动机特点 结构简单、运行可靠、 维护简便、转动惯量小， 广泛用于功率较小的 控制系统中。 伺服电动机 交流伺服电动机的原理图 励磁 绕组 控制 绕组 SM ～ 一、交流伺服电动机 伺服电动机