基于FPGA技术的模糊PID控制器在直流电机实时速度控制中的应用(完)参考.docVIP

编号： 毕业设计(论文)外文翻译 （译文） 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学生姓名： 梁永 学 号： 指导教师单位： 机电工程学院 姓 名： 黄知超 职 称： 副教授 2012年 5月 20 日 基于FPGA技术的模糊PID控制器在直流电机实时速度控制中的应用 摘要 智能控制系统的设计已经成为一个极具研究兴趣的领域。设计此类控制系统的有效方法的发展，无疑需要人工智能中的多种思想的综合。如今工业领域最常用的控制器是比例—积分—微分（PID）控制器。对于PID控制器而言，模糊逻辑控制器（FLC）是又一个可选的控制方法，尤其是当前系统模型不精确或不确定时。同时，数字技术的进步也给设计者们提供了新选择，一种基于并行编程的现场可编程门阵列（FPGA）的执行控制器。这种方法与经典的微处理器相比有很多的优势。在本文中，我们实现了一个基于Xilinx FPGA的实时模糊PID控制器的模型，介绍的是在负载改变时保持电机的速度恒定。作为复杂系统模型的一个例子，本模型把电机当作随负载变化的二阶系统。为了比较，我们将应用广泛的“P