机械系统动力学第四章_固有频率的实用计算方法教材教学课件.pptVIP

第4章 固有频率的实用计算方法 4-1 单自由度系统 一． 列方程法 单自由度无阻尼自由振动系统运动 只要列出单自由度无阻尼自由振动系统的运动微分方程，就可以得到振动系统的固有频率 第4章 固有频率的实用计算方法 4-1 单自由度系统 一． 列方程法 例4-1-1：建立图4-1-1(a)所示的均质杆绕O点作微幅转动振动系统的运动微分方程。 解：单自由度系统，取均质杆为研究对象，画其受力图如图(b)。根据动量矩定理 第4章 固有频率的实用计算方法 4-1 单自由度系统 一． 列方程法 即 解：单自由度系统，取均质杆为研究对象，画其受力图如图(b)。根据动量矩定理 振动系统固有频率： 第4章 固有频率的实用计算方法 4-1 单自由度系统 二．能量法 原理： 对于单自由度无阻尼自由振动系统，其响应为简谐振动，系统 或 。在静平衡位置，势能为0，动能达到最大，即： 。在最大位移处，动能为0，势能达到最大，即： 。所以有： 例：对图4-1-1所示的振动系统，系统的动能 系统的势能 第4章 固有频率的实用计算方法 4-1 单自由度系统 二．能量法 令 例：对图4-1-1所示的振动