第十三届·海外华侨华人项目成果十三.docVIP

第十三届6·18海外华侨华人项目成果(十三) 十三、装备制造 1、多自由度微创手术机器人 本项目的目标是把一项自主创新技术开发成下一代的微创手术机器人。该技术实现了用一个未端电机去驱动N个独立的串行自由度 （N可以是任何整数）。由于电机处于未端，机器人的手臂和手指可以微型化。并且，它同时保证每个关节的额定输出力度。 我们的技术是世界首创，并于2000年申请PCT保护。 应用领域：手术是医疗环节中, 最为复杂和危险的操作。同时，它的难度性大，需要很高的技巧。因此，如何提高手术的安全性和准确性，是一大挑战。近年来，微创手术越来越受欢迎。这是因为, 微创手术大大减轻病人的痛苦, 同时大大缩短伤口的愈合期。微创手术机器人的市场前景好。本项目的产品既可民用，也可以军用。 市场前景：医疗保健是一个国家不可少的功能。中国是个人口大国。有近1000个城市。平均每个城市有3家医院。每家医院的平均需求是10台微创手术机器人。所以， 中国市场的需求量是30万台微创手术机器人 （每台售价200万元人民币）。市场前景非常广宽。产业化前期，我们争取实现10%的市场占有率。之后, 逐年把市场占有率按1%的速度提升。最终实现50%以上的市场占有率。 联 系 人：谢 明（新加坡） 联系电话：（+65）9837 9612 邮箱：mmxie@.sg 2、仿人服务机器人 在中国这个人口大国和世界工厂, 各种服务需求只会与日俱增。我们的项目是仿人服务机器人。 它主要是延伸或代替服务行业人士的体能和智能, 并轻松自如地从事时间长且重复性高的服务任务。在服务行业市场, 我们的仿人服务机器人能带来的主要客户包括:千家万户 (中国的家庭总量超过1亿户)；敬老院或老年公寓 (正在兴起的产业)；餐饮业；酒店；商业中心；展馆；主题公园；风景区。 联 系 人：谢 明（新加坡） 联系电话 3、操作机器人 工业机器人是有我院谢明教授带领其研究生，自主研制的一套机器人设备，具有两个四个自由度的关节臂，采用视觉的方式跟踪流水线上目标物， 利用四指夹具通过驱动机械臂准确的抓取目标物，将流水线上的产品进行装箱的操作。 目前福建已经有一家公司已经采用了本套设备进行产品加工。操作流程主要包括备料、取料、放料、取件、放件。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显。老龄化时代，可以给老人提供相应的服务。 联 系 人：谢明（新加坡） 联系电话 邮箱：xieming@robotics.sg 4、康复型智能行走机器人 随着我国人口老龄化的持续发展和老年人口的日益高龄化，老年人的生活自理能力和长期照料问题正变得越来越突出，据调查，到2004年我国老年人中有8.9%生活不能自理。伴随着我国人口的急速老龄化，将会出现老人的护理者和监护者的不足，单个护理者工作负荷过重的问题，尤其是我国老人的护理者大部分是中年以上女性，有些工作包括一些较强的体力劳动，如协助老年患者安全顺利地移送、洗浴、排泄等，对女性护理者而言，问题就更为严重。上世纪60年代国外学者就开发出了日常生活活动能力量表，能过对生活中几项活动的自理程度来衡量老年人生活自理能力，这些活动通常包括进餐、穿衣、脱衣、洗澡、入厕、上下床等，任何一项活动如果老年人不能自助完成都意味着他需要依赖别人的照料。如果有一到两项不能独立完成则可定义为中度依赖，三项或三项以上为重度依赖。生活自理能力的丧失既反映出老年人的躯体健康问题，也突出反映了配偶与子女的照料压力问题。这其中大部分活动项目都需要下肢的参与和支持，特别是同行走相关的活动。由于生理机能的衰退，人在从中年到老年的衰老过程中，存在着站立及行走晃动不稳、关节运动幅度减小以及韧带弹性和绝对肌力下降等现象。Blake等的研究表明，老年人的摔倒中有约53%是由于行走或站立的不稳定所造成，而摔倒又是造成损伤、引发其他疾病的重要原因，给老年人带来极大的痛苦，同时给家庭和社会带来了巨大的负担。Lilley研究表明，摔倒是造成75岁以上老年人突发性死亡的首要原因，而约有1/3以上的65岁以上老年人，每年至少摔倒1次。由此给老年人生活带来了极大的不便，生活质量得不到保证，严重损害身心健康。而在我国，针对老年人的行走辅助器械的开发与研究还极其欠缺，不能满足市场的需求，结合中国国情研究与开发同老年人相适应的高质低价的行走辅助器械，满足老年人的生理与心理需求是势在必行的课题。 市场前景：根据有关资料 我国现有中风病人 500-600万， 其中3/4的人群落下了行走不便的残疾。 更多的老年人也有腿脚不便爬楼梯困难的问题。这一部分有不可估计的市场前景。 而在行走辅助机器人方面， 我国尚处于空白阶