海洋石油浮动装置的运动学与动力学参考.docVIP

第五章 海洋石油浮动装置的运动学与动力学 第一节 海洋石油浮动设备的摇摆与稳定 一、海洋石油浮动装置的运动分析 当海洋石油装备浮于海面上时，在海洋环境载荷的作用下，都有可能产生六种运动。 （一）浮动钻进装备的两类六种运动 今以海上钻井装置浮于海面上时为例进行分析，一般常有两类运动在外力作用下产生。 1．移动 根据刚体运动学，若将浮于海面上的钻井装备看做刚体，则它沿x、y、z三个轴线，在外力作用下，可以有三个移动。如图5-1所示。 （1）进退（Surge） 海上浮动钻井装置沿x轴，即前进与后退方向的移动，称为进退； （2）横漂（平移）（Sway） 海上浮动钻井装置沿y轴，即与前进成垂直方向的移动，称为横漂或平移； （3）升沉（Heave） 海上浮动钻井装置沿z轴，即沿垂直方向所做的移动，称为升沉。 2．转动 若将海上浮动钻井装置看成刚体，且取x、y、z坐标的原点与钻井装置的重心相重合，x轴通过首尾，y轴横贯左右两舷侧，z轴铅直，且海上浮动钻井装置分别以x、y、z三个轴作为转轴，则在外力矩作用下，又可产生三种转动。即 （1）横摇（Roll） 海上浮动钻井装置以x轴作为转动轴的转动，称为横摇。 （2）纵摇（Pitch） 海上浮动钻井装置以y轴作为转动轴转动，称为纵摇。 （3）平摇（Yaw） 海上浮动钻井装置以z轴作为转动轴的转动，称为平摇或称首摇。 （二）海上浮动钻井装置的运