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一 、齿轮马达 1. 工作原理： 由于两个齿轮的受压面积 存在差值，因而产生转矩， 推动齿轮转动。 T = F r = p A r F1 = p b ( h –y) F2 = p b ( h – x ) 2.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。 二、双作用叶片马达 1工作原理 F = p A = p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b = p ( R - r ) b 2结构特点 ●叶片沿转子径向放置（正反转） ●叶片根部加扭力弹簧 3特点 体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀。 容积效率低。 4应用：高速、低扭矩及要求 动作灵敏的场合。 三、轴向柱塞马达 1. 结构 2.工作原理 输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。 曲轴连杆型径向柱塞式液压马达的基本结构和工作原理 曲轴连杆型径向柱塞式液压马达也是一种低速大扭拒马达。 特点： 结构简单、制造容易，价格较低，但启动性和低速性差。 目前这种马达的额定工作压力为21MPa，最高工作压力为31.5MPa，最低稳定转速可达3r/min。 单作用