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用Fox_Li数值迭代法求解激光谐振腔的自再现模 摘要：谐振腔内的模式计算是分析激光器输出光束质量的前提和基础。本文在matlab环境下，采用Fox_Li数值迭代法计算了条形腔、矩形腔、圆形腔、倾斜腔的自再现模的振幅分布和相位分布，并比较了腔形、菲涅尔数、初始光强分布、倾斜扰动等因素对最终模式的影响，具有一定的实际应用价值。 关键字：激光；谐振腔；Fox—Li迭代法；自再现模 1、原理说明 谐振腔是激光器必备条件之一，它使激光反复通过增益物质，从而实现光的自激振荡。在激光的发展史上最早提出的是平行平面腔，又称为F—P腔，它由两块平行平面反射镜组成，第一台红宝石激光器的谐振腔就是用它来做成的。 对于开放式光腔，镜面上稳态场分布的形成可以看成是光在两个界面间往返传播的结果。因此，两个界面上的场必然是互相关联的：一个镜面上的场可以视为由另一个镜面上的场所产生，于是求解镜面上稳态场的分布问题就归结为求解一个积分方程。 考虑在开腔中往返传播的一列波。设初始时刻在镜I上有某一个场分布，则当波在腔中经第一次渡越而到达镜II时，将在镜II上形成一个新的场分布，场经第二次渡越后又将在镜I上形成一个新的场分布。每次渡越时，波都将因为衍射损失一部分能量，并引起能量分布变化，如此重复下去……由于衍射主要是发生在镜的边缘附近，因此在传播过程中，镜边缘附近的场将衰落得更快，经多次衍射后所形成的场分布，其边缘振幅往往都很小（与中心处比较），具有这种特征的场分布受衍射的影响也将比较小。可以预期：在经过足够多次渡越之后，能形成这样一种稳态场：分布不再受衍射的影响，在腔内往返一次后能够“再现”出发时的场分布，即实现了模的“自再现”，具体过程图1所示： 图1 开腔中自再现模的形成 光学中的惠更斯—菲涅尔原理是从理论上分析衍射问题的基础，该原理的严格数学表示是菲涅尔—基尔霍夫衍射积分。设已知空间任意曲面S上光波场地振幅和相位分布函数为,由它所要考察的空间任一点P处场分布为，二者之间有以下关系式： 式中，为与连线的长度，θ为S面上点处的法线和上述连线之间的夹角，为S面上的面积元，k为波矢的模。 本文采用Fox—Li数值迭代法实现了条形腔、矩形腔、圆形腔、倾斜腔的自再现模的形成。 2、实现方案 每一种腔形的自再现模的计算流程如图2所示 图2 总体流程图 2.1 条形腔 条形腔是一种理想模型，即一个方向有限长，而另一个方向上无限延伸的腔形，故只在长度有限的那个方向上发生衍射现象，迭代公式为一维的菲涅尔—基尔霍夫衍射积分： 将条形腔的左镜面S上沿着之间划分N-1等分，则有N个点，每个区间为。右边镜面P上每一点的求解都需将左边镜面上的点逐点计算一遍并相加，如此循环迭代下去，最终会达到稳态分布。 2.2 矩形腔 在矩形腔中，与连线的长度可以表示为 ，经过计算与推导可知：矩形腔的计算不需考 虑整个面上的点的影响，可以按照、两个方向分离变量为，其中的计算与条形腔相同，在此不再赘述。 2.3 圆形腔 圆形腔的迭代思想与矩形腔相同，只是划分与矩形腔不同。圆形腔是按照径向和角向划分，在极坐标下完成数值迭代，但在最后显示的时候，需要将极坐标还原成笛卡尔坐标系。 2.4 倾斜腔 严格的平行平面腔只是一种理想情况，实际情况下出现一定的不平行性是不可避免的，这里主要考察倾斜条形腔对自再现模的影响，如图3所示： 图3 倾斜平行平面腔的示意图 两个镜面相对其理想位置(即两镜面与其公共轴线严格垂直的位置) 沿相反方向偏离同样大小的微小角度β, 在镜的边缘处与理想位置的偏离线度δ。在δ甚小的情况下,且只考虑腔的旁轴光线,镜面上两点的距离M1′M2′与理想情况下相应两点的距离M1M2之差为: ，故，于是衍射积分方程变为： ，类似于条形腔，可以计算出倾斜条形腔的自再现模。 实验结果与分析 3.1 激光谐振腔模式的各种分析方法的比较 一般来说有Fox-Li 迭代算法、矩阵特征向量法。 Fox-Li 迭代算法原理简单，在计算低阶模方面一般是有效的，然而由于多次迭代会使高阶模损耗掉，在计算高阶模时会很麻烦，也不能明确指出优先起振（衍射损耗小）的模式分布。此外，经过多次迭代会将误差逐次累积放大，因此 对单元的划分要求比较高。同时，多次迭代的过程会耗费大量的时间，尤其是当菲涅尔数比较大的时候，衍射损耗很小，需要更多的迭代次数才能使结果收敛。此外，Fox—Li方法不能求解谐振腔的简并高阶自再现模，无法解释诸如TEM01 模等的旋转简并模式。 矩阵特征向量法即利用光线的传输矩阵来计算。它的优势在于，可以同时求解高阶本征模式和它们的衍射损耗，计算方便，节约计算时间。同时，特征向量法的计算误差较小，在计算非F—P腔（如对称共焦腔、平凸腔）时相比Fox-Li 迭代算法有无法比拟的优势。但是它需要